[实用新型]用于无人搬运车上的万向与定向轮自动切换装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种无人搬运车上的附件，具体涉及一种用于无人搬运车上的万向与定向轮自动切换装置，可使无人搬运车自动完成万向与定向轮之间转换。

背景技术

AGV无人车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，通常也称为AGV无人车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。AGV在本世纪50年代即得到了应用，载重量从几公斤到上百吨，工作场地可以是办公室、车间，也可以是港口、码头。现代的AGV都是由计算机控制的，车上装有微处理器，多数的AGVS配有系统集中控制与管理计算机，用于对AGV的作业过程进行优化，发出搬运指令，跟踪传送中的构件以及控制AGV的路线。

长期以来，无人搬运车采用固定的模式运行，即前部万向轮、后部定向轮以及车头处一套动力轮的运行模式，因而造成无人搬运车只能单向行驶，而不能后退等变向操作，降低了无人搬运车的使用率，增加了工程成本。解决上述定向模式的方式为采用两套动力系统，即在车身的前部与后部均安装动力轮，从而实现又向行驶的功能。然而，动力系统的增加，必将提高成本以及日后的维护成本。因此，在目前的机构模式下，仅能通过加入人工操作的方式，以达到行驶功能，或者制定无需改变运行方向的行车路线，以环形的路线弥补无法后退等改变方向的运动模式。无论是增加人工操作或是制定环行路线，均降低了作业效率，不利于AGV无人车在各行业中的使用推广。

发明内容

本实用新型目的是提供一种用于无人搬运车上的万向与定向轮自动切换装置，使用该切换装置，自动实现万向与定向之间的转换，安装于无人搬运车上后，可使搬运车具有双向行驶功能，提高生产效率，且结构简单，成本低廉。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种用于无人搬运车上的万向与定向轮自动切换装置，包括壳体，设置于壳体内的传动机构，与传动机构连接、位于壳体两侧的销轴，所述传动机构由与所述壳体外电机转轴连接的齿轮及设置于该齿轮两侧且与齿轮啮合连接的第一、第二两根齿条构成，所述第一齿条的端部与一侧所述销轴连接，而所述第二齿条的端部与另一侧的所述销轴连接；所述传动机构的两侧分别设有一行程传感器，每一所述行程传感器的触点分别与对应侧的齿条相配合，所述行程传感器的输出端与所述电机的控制系统连接。

上述技术方案中，所述电机的输出转轴与齿轮连接，由电机转动带动齿轮的转动，设置于齿轮两侧且与齿轮啮合连接的齿条也随之移动，将转动切换为直线移动，移动方向相反，而根据电机的转动方向，齿条移动的方向相互转换，从而实现对其端部的销轴进行推动或拉动的操作，在安装于无人搬运车AGV上时，电机转动的控制系统可并入AGV本身的控制系统，通过控制2只继电器或其他开关元件来改变供给驱动电机的工作电压，每一组两个万向轮之间安装一本实用新型，且在位于万向轮的转向连接件处开设一与所述销轴配合的销孔，电机转动使齿条向两侧移动，推动销轴向壳体外伸出，插入万向轮上的销孔内，锁定万向轮，使其无法改变轮子的方向，即为定向轮；而当需要解除锁定时，由控制系统改变电机的转向，齿条反向运动，将销轴拉回，万向轮恢复转向功能；齿条移动其间，利用设置于齿条两侧的行程传感器反馈信号于控制系统，控制前进、后退的幅度。如此，可以将原先安装于AGV车身前端的动力轮系统安装于车身的中部，车身的前部与后部分别安装一组万向轮及一本实用新型，即可实现AGV车的双向运动。

上述技术方案中，所述壳体内、对应两侧所述销轴处分别设有一支架，所述支架上设有一导向孔，所述销轴一端部与所述传动机构连接，另一端贯穿所述导向孔，并延伸至所述壳体外侧。

进一步的技术方案为，所述支架内设有一弹簧，所述销轴的端部经该弹簧与所述传动机构连接。通过设置弹簧，当销轴第一次与万向轮销孔未对接上时，在万向轮转动的过程中能够通过弹簧的弹力抵于万向轮上，直到转到销孔的位置，将销轴弹入，万向轮被锁定，从而增加了灵活性，减少硬摩擦，同时在电机未接触到传感器时起到保护电机的作用。

上述技术方案中，对应与所述销轴连接的所述齿条上设有一连接件，该连接件的一端与齿条经螺栓连接，另一端与所述销轴连接，所述行程传感器的触点由一弹片与行程传感器内的接收端连接，所述触点位于所述齿条运动的前端，所述连接件与所述触点接触配合。