[实用新型]用于无人搬运车上的万向与定向轮自动切换装置

权利要求书

1.一种用于无人搬运车上的万向与定向轮自动切换装置，其特征在于：包括壳体，设置于壳体内的传动机构，与传动机构连接、位于壳体两侧的销轴，所述传动机构由与所述壳体外电机转轴连接的齿轮及设置于该齿轮两侧且与齿轮啮合连接的第一、第二两根齿条构成，所述第一齿条的端部与一侧所述销轴连接，而所述第二齿条的端部与另一侧的所述销轴连接；所述传动机构的两侧分别设有一行程传感器，每一所述行程传感器的触点分别与对应侧的齿条相配合，所述行程传感器的输出端与所述电机的控制系统连接。

2.根据权利要求1所述的用于无人搬运车上的万向与定向轮自动切换装置，其特征在于：所述壳体内、对应两侧所述销轴处分别设有一支架，所述支架上设有一导向孔，所述销轴一端部与所述传动机构连接，另一端贯穿所述导向孔，并延伸至所述壳体外侧。

3.根据权利要求2所述的用于无人搬运车上的万向与定向轮自动切换装置，其特征在于：所述支架内设有一弹簧，所述销轴的端部经该弹簧与所述传动机构连接。

4.根据权利要求1所述的用于无人搬运车上的万向与定向轮自动切换装置，其特征在于：对应与所述销轴连接的所述齿条上设有一连接件，该连接件的一端与齿条经螺栓连接，另一端与所述销轴连接，所述行程传感器的触点由一弹片与行程传感器内的接收端连接，所述触点位于所述齿条运动的前端，所述连接件与所述触点接触配合。

5.根据权利要求1所述的用于无人搬运车上的万向与定向轮自动切换装置，其特征在于：所述齿条对应所述行程传感器的另一端处设有一沿齿条运动方向布置的导向机构，所述导向机构由与齿条端部连接的导向架、固定于壳体上的固定支撑及连接固定支撑与导向架之间的导杆，所述导杆一端固定于所述固定支撑上，另一端滑插于所述导向架上的导向滑孔内。