[实用新型]遥控潜水器的水下引导捕获装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种水下作业设备，尤其是涉及一种遥控潜水器的水下引导捕获装置。

背景技术

对于深海作业型遥控潜水器(ROV)来说，通常通过水面船进行布放及回收。水面船布放回收遥控潜水器时，一般通过中继站(TMS)或回收笼(garage)进行。布放时，水面船将中继站或回收笼连同其中的遥控潜水器一起吊放至水下一定深度，然后遥控潜水器脱离中继站或回收笼后进行作业；回收时，遥控潜水器先进入中继站或回收笼进行对接或固定，然后将中继站或回收笼连同遥控潜水器再起吊至水面母船。在利用中继站对遥控潜水器回收后，位于遥控潜水器上蘑菇头与中继站的对接机构配合，限制遥控潜水器运动，进而将遥控潜水器固定在中继站上。遥控潜水器通过回收笼回收后，回收笼内的压紧机构将遥控潜水器压紧限位在回收笼内。上述的中继站或回收笼结构复杂，体积较大，重量较重，当遥控潜水器搭载在水下移动平台上进行作业时，需要占用水下移动平台较大的空间，增加了水下移动平台上搭载重量，同时也增加了水下移动平台推进动力的负担。

实用新型内容

本申请人针对上述的问题，进行了研究改进，提供一种结构紧凑、重量轻、操作简便的遥控潜水器的水下引导捕获装置，减少对水下移动平台的空间占用，同时减小水下移动平台上搭载重量。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：

一种遥控潜水器的水下引导捕获装置，包括平台，所述平台的前部设有至少一个引导定位块，所述平台的后部及两侧设有捕获锁紧机构，所述引导定位块在平台上引导并定位遥控潜水器，所述捕获锁紧机构在平台上锁紧遥控潜水器。

进一步的：

所述引导定位块呈半回转体，引导定位块由引导段及锁止段构成，所述引导段的直径不变，所述锁止段的直径由内向外逐渐变大。

所述捕获锁紧机构包括锁紧臂，所述锁紧臂通过销轴与所述平台枢接，锁紧臂的前端呈弧形，锁紧臂的后端连接驱动油缸。

所述平台上设有接近开关。

本实用新型的技术效果在于：

本实用新型公开的一种遥控潜水器的水下引导捕获装置，结构紧凑，重量轻，操作简便，减少对水下移动平台的空间占用，同时减小水下移动平台上搭载重量；引导定位块结构简单，水下抗污物沉积能力强，且不会和遥控潜水器的中性缆发生缠绕。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为捕获锁紧机构的结构示意图。

图3A为引导定位块的主视图。

图3B为图3A的左视图。

图3C为图3A的俯视图。

图4为遥控潜水器在本实用新型上锁紧时的示意图。

图5为本实用新型的一种应用示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。

如图1、2、3A、3B、3C所示，本实用新型包括平台1，平台1为中空的两层结构，上层101与下层102之间以支杆103连接支撑。平台1上层101的前部设有两个引导定位块2，平台1上通常需要至少设置一个引导定位块2，引导定位块2在平台上引导并定位遥控潜水器。引导定位块2呈半回转体，引导定位块2由引导段201及锁止段202构成一体，引导段201的直径不变，锁止段202的直径由内向外逐渐变大，引导段201连接在锁止段202的小端。平台1的后部设有一个捕获锁紧机构3，平台1的两侧各设有两个捕获锁紧机构3，捕获锁紧机构3在平台1上锁紧遥控潜水器。如图2所示，捕获锁紧机构3包括锁紧臂301，锁紧臂301通过销轴302与平台1下层102上的支架104枢接，锁紧臂301的前端呈弧形，用于锁紧遥控潜水器，锁紧臂301的后端连接驱动油缸303，驱动油缸303的活塞杆与锁紧臂301的后端铰接，驱动油缸303的缸体后端铰接在平台1的下层102上，驱动油缸303的活塞杆的伸出或缩回，可使锁紧臂301锁紧或松开遥控潜水器。平台1上设有接近开关4，用于指示遥控潜水器是否已经捕获并正确定位。

本实用新型可直接安装在水下移动平台上，用于在水下布放和回收遥控潜水器，如图4。本实用新型也可与升降装置7及中性缆收放绞车6一起安装于水下移动平台的非耐压结构中，用于在水下布放和回收遥控潜水器，如图5。

如图4、5所示，遥控潜水器5在水下完成作业后需要回收时，遥控潜水器5向水下移动平台机动，中性缆收放绞车6同时收揽，遥控潜水器5运动至平台1附近时，遥控潜水器5通过人工操控，将遥控潜水器5作业底盘501前端的槽型缺口502对准引导定位块2，由导定位块2的引导段201对遥控潜水器5进行引导，由导定位块2的锁止段202限制遥控潜水器5的运动，并最终由作业底盘501前端的槽型缺口502与引导定位块2配合并准确定位遥控潜水器5；位于平台1上的接近开关11探测到遥控潜水器5已经准确定位后，启动液压系统使驱动油缸303的活塞杆回缩，使锁紧臂301的前端压紧在遥控潜水器5作业底盘501的圆柱形强力构件上，从而达到捕获并锁紧遥控潜水器的目的，升降装置7将遥控潜水器的水下引导捕获装置下降进入非耐压结构中即完成遥控潜水器的回收。遥控潜水器的布放过程与上述回收过程相反。