[发明专利]视频检测方法及其系统

说明书

技术领域

本发明涉及交通管理系统，特别涉及交通控制系统中的视频检测技术。

背景技术

伴随着世界各国车辆数量的急剧增加，交通状况日益受到人们的重视。如何有效地进行交通管理，越来越成为世界各国政府和有关部门所关注的焦点。针对此问题，各种智能交通管理系统相继产生或者已在研发之中，而对违规车辆进行监控、处罚是其中一个极其重要的环节。

传统上对交通违章车辆检测主要是通过埋在地下的感应线圈或车轴感应器来实现。然而，随着视频技术的飞速发展和计算机运算速度的成倍增加，基于计算机视频检测技术的交通监控系统的实现已成为可能。视频检测的优点主要有以下几点：(1)工业摄像机的安装简单方便，且安装时不破损路面，不影响公路交通；(2)可以有效利用现有公路网上已有视频设备，用一套视频检测器能够同时检测多条车道，将大大节省开支；(3)计算机视觉能够提取丰富的交通信息。可以获取常规检测器无法得到的车牌号码、车辆运行轨迹，以及大范围交通现场信息等等；(4)可以实现更多的交通管理功能，这是其它检测设备无法做到的。

车辆检测器按类型可大体分为硬件检测和视频检测两大类，硬件检测常用的有地感线圈车辆检测器，车辆检测器通过分析地感线圈感应系数的变化，实时的判断和提供触发信号；视频检测利用摄像机提供的视频信息，实时检测车辆是否到达，从而产生触发信号，目前常用的方法是基于车辆触发和基于车牌触发。

基于车辆触发是不断地判断在视野范围内是否有车辆存在，发现有车辆时则启动触发，即输出抓拍信号，进行抓拍。常用的方式有基于目标跟踪的方式和基于虚拟线圈的方式。基于目标跟踪的方式是通过对车辆或非机动车辆等目标进行数学建模，从而检测出运动目标，当发现有运动目标时则触发输出；基于虚拟线圈的方式通过在视频图像中设置一个类似于地感线圈功能的检测区域，通过计算该区域内的灰度或颜色等图像信息的变化来判断是否有物体进入该区域，当发现有运动目标进入该区域时启动触发，这种方式可以检测运动的物体，也可以检测经由运动停止在检测区域内的目标。

基于车牌触发是不断地在视频图像中检测是否存在车牌，一旦寻找到车牌区域并经后续确认之后输出触发信号，例如，申请号为CN1798333A的中国发明专利申请公开的“基于快速车牌定位算法的车辆视频触发装置和方法”。

然而，本发明的发明人发现，在目前的视频检测中，存在以下问题：

在基于车辆触发的检测方式中，基于运动目标检测和跟踪的方式由于要进行运动目标的检测和运动目标的跟踪，其中目标检测的效果和跟踪效果的起了决定性的作用，在较为复杂的场景下(如市区公路)，跟踪效果很难保证，因为在市区场景下，行人、机动车辆、电动车等非机动车辆、车辆变道，跟车等情况往往会导致运动的混乱和跟踪的不稳定；目前的较为简单的跟踪方式在复杂场景下很难达到较好的跟踪效果，较为复杂的一些检测和跟踪方法由于受计算量和运行效率的限制，对其实用性带来了较大的影响；且该方式下需要基于像素点对图像中的各个像素点进行建模和处理，运算量较大和运行效率较差，如果采用高清相机，运算量和运行效果会大打折扣，从而影响产品的整体性能。

基于车牌触发检测的方式因为采用的特征信息较为单一，只有对悬挂了车牌且车牌区域较明显的车辆方能实现较好的触发和捕获，对于没有悬挂车牌，随意遮挡，涂改车牌，“遥控翻牌器”等，对于一些摩托车，农用车等很难较好的检测到车牌信息，从而导致漏触发的上升和捕获率的下降，且受车身，路面等周围环境的干扰误触发较多；其次，车牌信息的可靠程度受光照情况的影响较大，如何保证全天候24小时达到较好的成像效果也是一件较为困难的事情，因此同样会对视频检测的捕获率和漏报率造成影响。

发明内容

本发明的目的在于提供一种视频检测方法及其系统，提高视频检测的捕获率，降低漏报率。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种视频检测方法，包含以下步骤：

在视频图像中所设的虚拟线圈内进行物体特征的检测；

如果在虚拟线圈中检测到物体特征，则触发抓拍信号，进行抓拍；

其中，物体特征包括车前最黑阴影特征。

本发明的实施方式还提供了一种视频检测系统，包含：

检测模块，用于在视频图像中所设的虚拟线圈内进行物体特征的检测；

触发模块，用于在检测模块在虚拟线圈中检测到物体特征时，触发抓拍信号；

抓拍模块，用于在抓拍信号被触发后，进行抓拍；

其中，物体特征包括车前最黑阴影特征，检测模块包含车前最黑阴影特征检测子模块，用于在虚拟线圈中进行车前最黑阴影特征的检测。