[发明专利]基于多智能体的交通控制方法及其集成系统

权利要求书

1.一种基于多智能体的交通控制方法，包括如下步骤：

中心级从智能交通子系统中采集交通信息数据并将所述交通信息数据传输给数据库；

交通数据分析和挖掘模块对所述数据库中的交通信息数据进行分析和挖掘处理，然后判断交通流状态并将所述交通流状态传输到多控制系统协同模块；

存储有不同交通流状态下的控制手段和方案的所述多控制系统协同模块根据上述交通流状态匹配对应的控制手段和方案形成协同控制指令，并将所述协同控制指令下发给分层递阶实施模块；

所述分层递阶实施模块将所述协同控制指令分配到现场级的交通控制器；

所述交通控制器根据接收到的所述协同控制指令控制现场终端设备工作。

2.如权利要求1所述的基于多智能体的交通控制方法，其中所述现场终端设备包括可变信息板、公交电子站牌、信号灯、交通信息采集设备。

3.如权利要求1所述的基于多智能体的交通控制方法，其中所述智能交通子系统包括交通信息采集子系统、交通诱导子系统、交通信号控制子系统和报警服务台子系统。

4.如权利要求1所述的基于多智能体的交通控制方法，其中所述交通流状态包括常态交通流和异常态交通流。

5.如权利要求4所述的基于多智能体的交通控制方法，其中所述交通数据分析和挖掘模块判断交通流状态为异常态交通流时，所述异常态交通流数据被输送到所述交通事件报警确认模块，所述交通事件报警确认模块确认所述异常态交通流所对应的异常态交通事件后，则由交通事件快速联动响应模块启动应急处理预案，并将所述应急处理预案分配到所述交通控制器。

6.如权利要求5所述的基于多智能体的交通控制方法，其中所述交通事件快速联动响应模块启动应急处理预案的同时，还从所述数据库提取道路设施信息和救援资源信息。

7.如权利要求1所述的基于多智能体的交通控制方法，其中所述交通数据分析和挖掘模块的处理数据通过交通集成控制系统的接口模块进行共享。

8.如权利要求1所述的基于多智能体的交通控制方法，其中还包括通过交通控制集成系统平台的人机交互接口人工给所述多控制系统协同模块输入控制指令。

9.如权利要求1所述的基于多智能体的交通控制方法，其中还包括通过协同仿真及策略评价模块对所述多控制系统协同模块中的不同交通流状态下的控制手段和方案进行优化调整。

10.如权利要求1所述的基于多智能体的交通控制方法，其中所述中心级与所述智能交通子系统实现数据共享。

11.如权利要求1所述的基于多智能体的交通控制方法，其中所述中心级通过交通控制系统数据交换接口从智能交通子系统中采集交通信息数据。

12.如权利要求1所述的基于多智能体的交通控制方法，其中所述分层递阶实施模块通过交通控制系统数据交换接口将所述协同控制指令分配到所述交通控制器。

13.如权利要求5所述的基于多智能体的交通控制方法，其中所述交通事件快速联动响应模块通过所述交通控制系统数据交换接口将所述应急处理预案分配到所述交通控制器。

14.一种基于多智能体的交通控制集成系统，由中心级、区域级和现场级组成，所述中心级连接并控制所述区域级，所述区域级连接并控制所述现场级，其中所述中心级和所述区域级为管理系统，由服务器、监控屏幕、计算机硬件系统和软件系统所组成，所述现场级包括交通控制器以及受所述交通控制器控制的现场终端设备。

15.如权利要求14所述的基于多智能体的交通控制集成系统，其中所述现场终端设备包括可变信息板、公交电子站牌、信号灯、交通信息采集设备。