[发明专利]队列式电动汽车

说明书

技术领域

本发明涉及一种广义上的队列式电动汽车，具体的说是一种为解决交通拥挤问题，改善电动汽车的质量大和电池充电时间长的问题，同时减少电动汽车行驶中克服风阻所需能量，提高行驶速度和增加电动汽车的安全性的一种新型电动汽车。

背景技术

二十一世纪是交通产业大发展的时代，而大量燃油发动机使用必然对生态环境带来很大的破坏。虽然天燃气发动机的采用可减少对环境的破坏，但天燃气属不可再生资源，因此人类已经把能源利用的重点转向可再生、清洁的能源--电能为首选之一。另外现代电动汽车的无序行驶、电动汽车故障和驾驶员水平的不同容易导致交通事故的产生。

以电池为动力源电动汽车已有较大发展，但是车用电池较高的价格、容量、快速方便充电等问题仍需进一步解决。参照现有电动汽车指标制作的电动汽车体积大，重量大，同时电池需要容量大，充电时间长，价格高等问题。然而，采用队列式电动汽车，可以很好的解决这些问题。由于采用电动汽车队列可以有效的减少阻力，降低克服风阻而消耗的能量，提升电动汽车速度；在队列中行驶时如果一辆电动汽车产生故障可以由其他的车提供动力继续行驶。由于采用队列行驶，避免了现有电动汽车无序行驶所带来的交通安全问题；同时由于进入队列的车由第一辆车控制其行驶，可以减少由于驾驶员水平或者由于其他事件影响其驾驶水平导致交通事故的概率。采用专用车道，也能够减少交通事故的发生；由于可以行进过程中充电，因此可以大大减轻电动汽车中电池的容量，降低整个电动汽车的成本。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明的目的是提供一种队列式电动汽车，以改善单个电动汽车的质量大的缺点，解决电池充电时间长的问题，降低电动汽车运行阻力，使电动汽车行驶能达到更快的速度，解决由于电动汽车无序行驶、电动汽车故障、驾驶员水平或者由于其他时间影响驾驶员水平导致交通拥挤或堵塞的问题。

本发明采用的技术方案是这样的，即一种队列式电动汽车，其特征是：包括一辆安装有集电弓的首节电动汽车和至少一辆不带集电弓的普通电动汽车；由首节电动汽车尾部通过连接器连接普通电动汽车，并进一步通过普通电动车的尾部由另一个连接器连接下一个普通电动车而构成队列式电动汽车；其中，由首节电动汽车通过其集电弓从高架电缆中取得电力，并通过连接器在队列式电动汽车中传输，为队列式电动汽车行驶提供电力，并且在行驶中为电动汽车中的蓄电池充电；所述首节电动汽车具有车列控制器、车间无线通讯模块及微波测距雷达，所述普通电动汽车还具有转向电机、刹车电机、电动汽车加速控制器、自动连接装置、车间无线通讯模块及分别安装于车头车尾的微波测距雷达；所述的连接器包括与前车车尾安装的连接器部分和与后车车头安装的连接器部分，安装在车头或车尾的连接器部分均包括液压缸、牵引杆、环形牵引扣、电力线支撑杆、信号线支撑杆、支撑杆电机，其中牵引杆具有与车头或车尾连接的铰接头，安装在车头或车尾的液压缸的活塞杆与牵引杆杆体呈角度倾斜铰接，由液压缸带动牵引杆绕铰接头做水平收折或呈90°水平展开；牵引杆的另一端安装带有环形卡扣的环形牵引扣；所述电力线支撑杆和信号线支撑杆分别位于牵引杆的两侧，分别由各自的支撑杆电机带动下伸出或收回；

（1）、当有新的普通电动汽车加入队列式电动汽车时，按以下步骤：

a、通过车间无线通讯模块向队列式电动汽车发出入列请求；

b、电动汽车队列接受到请求后，由首节电动汽车的车列控制器发出指令，队列中电动汽车刹车电机启动，降低车列的速度，位于车列最后一辆电动汽车与车尾安装的连接器部分中的液压缸启动，推出牵引杆；

c、发出入列请求的电动汽车靠近电动汽车队列尾部，与车头安装的连接器部分的液压缸启动，推出牵引杆；环形牵引扣中环形卡扣打开；

d、电动汽车的自动连接装置通过微波测距雷达判断两个连接器之间位置，并控制转向电机、刹车电机、电动汽车加速控制器自动调整电动汽车位置使两个连接器处于连接位置；

e、连接器的环形牵引扣中环形卡扣闭合；

f、连接器支撑杆电机启动，将电力线支撑杆、信号线支撑杆）推出，实现电动汽车与电动汽车队列信号线与电力线的连接；

（2）、当队列式电动汽车中有电动汽车退出队列时，包括有如下步骤：

a、需退出队列的电动汽车发出退出指令，首节电动汽车的车列控制器发出指令，队列中电动汽车刹车电机启动，降低车列的速度；