[发明专利]一种小偏置斜齿轮三级传动减速机

说明书

技术领域

本发明属于减速机领域，具体涉及一种小偏置斜齿轮三级传动减速机。

背景技术

目前，国内公知的各类型减速机，大多是平行轴传动输出，如摆线减速机、圆柱齿轮减速机等。随着我国工业技术的发展，机械结构设计愈加趋于紧凑、简洁，而对输入输出小偏置的减速机需求越来越多，逐步取代了皮带传动，同时，对减速机的传动转矩、传动精度和减速比的要求非常之高，而对其体积要求越来越小。公知的蜗轮蜗杆减速机，虽能实现垂直传动输出，体积较小，但传递转矩不够大，其速比的范围也很小，加上安装型式单一，同时，由于受安装形式的限制，只能提供用户一种底脚安装方式，不能满足用户多种安装形式的需求，也不能满足现代工业的高要求。若选用国外的机型，则价格相当昂贵。

发明内容

本发明为了提供一种小偏置斜齿轮三级传动减速机。以解决公知技术中存在的上述技术问题。

本发明的发明目的可以通过以下技术方案来实现。

一种小偏置斜齿轮三级传动减速机，包括箱体，提供动力的电机，固定电机的法兰盖和紧固件；所述的电机通过法兰盖和紧固件装在箱体的输入侧面上，电机输出轴通过键固接一级小齿轮，一级小齿轮啮合一级大齿轮；一级大齿轮通过键回安装在二级齿轮轴的轴台上；二级齿轮轴的一端为轴承台并装有轴承，其另一端的输出小齿轮啮合二级大齿轮；二级大齿轮通过键固装在三级齿轮轴的轴台上，三级齿轮轴的一端为轴承台并装有轴承，其另一端的输出小齿轮啮合输出大齿轮。

所述的输出大齿轮通过键固装在空心输出轴的轴台上，空心输出轴的两端分别固装有支撑轴承，两个轴承的外圈分别安装在箱体的前、后轴承室中，两轴承的外侧分别装有孔用挡圈、油封和油封圈。

所述的箱体的上端设置有悬挂孔。

所述的一级小齿轮、一级大齿轮、二级齿轮轴（带输出小齿轮）、二级大齿轮、三级齿轮轴（带输出小齿轮）、输出大齿轮均为斜齿轮，并具有高强度耐磨合金的硬齿面。

通过本发明设计而成的减速机，为硬齿面减速机，齿轮皆为斜齿轮，磨齿，输入和输出为小偏置，箱体为整体式，刚性较好，并且二三级传动皆用同一箱体，二级传动时输入与输出的旋向为同向，三级传动时输入与输出的旋向为反向；电机与减速机之间的联结可直联，同向输出，还具有噪音低、寿命长、结构紧凑、可以联接不同类型的电机、安装形式多样化等优点。

附图说明

图1是本发明的主视剖面结构示意图：

图2为本发明的后视剖面结构示意图。

图中：1、电机    2、一级小齿轮    3、一级大齿轮    4、二级齿轮轴    5、二级大齿轮    6、三级齿轮轴    7、输出大齿轮    8、空心输出轴。

具体实施方式

下面结合附图进一步阐述本发明的结构特点。

如图1和图2所示，一种小偏置斜齿轮三级传动减速机，包括箱体，提供动力的电机1，固定电机1的法兰盖和紧固件；所述的电机1通过法兰盖和紧固件装在箱体的输入侧面上，电机输出轴通过键固接一级小齿轮2，一级小齿轮2啮合一级大齿轮3；一级大齿轮3通过键回安装在二级齿轮轴4的轴台上；二级齿轮轴4的一端为轴承台并装有轴承，其另一端的输出小齿轮啮合二级大齿轮5；二级大齿轮5通过键固装在三级齿轮轴6的轴台上，三级齿轮轴6的一端为轴承台并装有轴承，其另一端的输出小齿轮啮合输出大齿轮7。

所述的输出大齿轮7通过键固装在空心输出轴8的轴台上，空心输出轴8的两端分别固装有支撑轴承，两个轴承的外圈分别安装在箱体的前、后轴承室中，两轴承的外侧分别装有孔用挡圈、油封和油封圈。

所述的箱体的上端设置有悬挂孔。

通过上述结构设计而成的减速机，其效率相对于蜗轮蜗杆减速机可提高20%～30%，承载能力可增强10～15倍。