[发明专利]一种堆料机行走距离校正装置

权利要求书

1.一种堆料机行走距离校正装置，该装置包括：处理器(30)、位于堆料机上的一组感应单元(20)、以及沿堆料机行走轨道顺序排列的多个感应触发单元(10)，每个感应触发单元(10)用于在该组感应单元(20)接近时触发该组感应单元(20)中的感应单元(20)的唯一组合，该感应单元(20)的唯一组合被触发后向该处理器(30)发送具有唯一编码信息的触发信号，该唯一编码信息与一个校正距离相关联，所述处理器(30)用于根据该编码信息获得所述校正距离，根据该校正距离对行走编码器计算的行走距离进行校正。

2.根据权利要求1所述的行走距离校正装置，其中，所述每个感应触发单元(10)具有能触发所述感应单元(20)的唯一组合的触发元件组。

3.根据权利要求2所述的行走距离校正装置，其中，所述感应触发单元(10)还包括支撑架(12)，该触发元件组由至少一个所述触发元件(14)构成，在该支撑架(12)上具有至少一个触发位置，每个触发位置与所述一组感应单元(20)中的一个感应单元(20)相对应，所述触发元件组的触发元件(14)固定或可拆卸地安装在该触发位置上。

4.根据权利要求3所述的行走距离校正装置，其中，针对不同的感应触发单元(10)，所述触发元件组中的触发元件(14)的个数和/或该触发元件(14)被安装到的触发位置不同。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的行走距离校正装置，其中，所述唯一编码信息是以二进制顺序编码的形式或二进制随机数编码的形式。

6.根据权利要求1-4任意一项所述的行走距离校正装置，其中，所述感应单元(20)是超声波接近开关。

7.根据权利要求1-4任意一项所述的行走距离校正装置，其中，所述处理器(30)还用于在执行校正之前将获得的所述校正距离与所述行走编码器所反馈的行走距离进行比较，如果比较结果为该校正距离与行走距离之差没有超过预定值，则执行校正过程；如果比较结果为该校正距离与行走距离之差超过预定值，则发出警报。

8.根据权利要求7所述的行走距离校正装置，其中，所述预定值的范围为0-24米。

9.根据权利要求1-4任意一项所述的行走距离校正装置，其中所述感应单元(20)的数目为3-10个。