[发明专利]大型工件加工进给输送器无效
申请号: | 201010589556.0 | 申请日: | 2010-12-15 |
公开(公告)号: | CN102069998A | 公开(公告)日: | 2011-05-25 |
发明(设计)人: | 朱才朝;冉险生;杜雪松;张斌;吴世春 | 申请(专利权)人: | 重庆大学 |
主分类号: | B65G35/00 | 分类号: | B65G35/00 |
代理公司: | 北京同恒源知识产权代理有限公司 11275 | 代理人: | 赵荣之 |
地址: | 400044 重*** | 国省代码: | 重庆;85 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 大型 工件 加工 进给 输送 | ||
技术领域
本发明涉及一种输送装置,特别涉及一种大型工件在加工过程中的进给输送装置。
背景技术
在现代工业加工制造过程中,特别是大型机械产品动态流水作业过程,往往需要将输送器输送大型工件运动作为一种进给运动,在这种情形下,输送器就成为机床的一个重要组成部分,成为机床的进给机构。要达到产品要求的加工质量,输送器的运行直线度和平稳性应能满足机械加工的需要,否则,加工出来的产品就达不到质量要求,且其还应当具有运行可靠、故障率低、制造费用小等特点,以增强其的市场竞争优势。
在现有大型工件传输技术有两种:1、链板输送器,如德国Moessner公司采用的复合链板传输技术;2、动力辊道输送器,此输送装置为国内外大型冶金厂矿普遍使用的技术。链板输送器的优点是工件与链板之间没用相对运动,在工件重力作用下,工件与链板相对固定,只要链板有足够的精度,就可以满足直线度、平稳性的要求。然而,链板输送器的铰节点很多,容易形成很大的累计误差,因此,必须提高链节构件的加工精度,这样就会增大制造成本,同时,铰节易磨损,影响使用可靠性,小型滚子轴承多,维护困难。
动力辊道输送器作为机械加工的进给输送装置的问题在于,工件与辊道相对滚动,由于滚动摩檫力很小,工件相当于浮在滚筒上,而在大型工件的进给输送流水中,往往需要使用两列辊道,两列滚筒的线速度由于加工安装的误差不一定能保持一致, 因此,很难满足直线度和平稳性要求。另外由于动力辊道本身是由若干个电机独立或分组带动的,动力辊道接触工件表面的线速度不可能完全一致,也就是说每一个动力辊道不可能与工件运行的速度完全一致,这就造成工件与动力辊道之间存在速度差,必然导致工件表面的磨损,这在金属粗加工阶段没有影响,但对于表面质量要求高的工件,动力辊道作为进给装置必然破坏工件表面,这对金属工件后期精加工是不允许的。
因此对现有技术中的大型工件加工进给输送器进行改进,使其输送工件时具有输送平稳、工件移动直线度好、进给精度高和与工件间无相对打滑磨损等优点,同时还具有可靠性高、制造成本低、维护简单等优势。
发明内容
有鉴于此,本发明的目的是提供一种大型工件加工进给输送器,其具有输送平稳、工件移动直线度好、进给精度高和与工件间无相对打滑磨损等优点,同时还具有可靠性高、制造成本低、维护简单等优势。
本发明大型工件加工进给输送器,包括轨道和用于承载并驱动工件沿轨道移动的驱动车,所述驱动车以可沿轨道往复运动的方式设置于轨道上。
进一步,所述驱动车两侧设置有用于支撑工件的无动力辊道,所述无动力辊道的高度位置可调;
进一步,所述轨道为双列轨道;
进一步,所述驱动车设有行走导向装置;所述行走导向装置包括轴线相互垂直的行走轮和导向轮,所述行走轮与轨道上表面滚动配合,所述导向轮同固定在轨道内侧面的导向板滚动配合,且导向轮同导向板内侧面间间隙可调;
进一步,所述驱动车动力装置的动力输出轴竖直设置,动力输出轴上同轴固定设置有传动齿轮,所述双列轨道之间固定设有与轨道平行的齿条基座,所述齿条基座上固定设置有与传动齿轮相啮合的齿条;
进一步,所述驱动车包括用于承载工件的拖车和为拖车提供动力的牵引车,所述拖车和牵引车可拆卸式铰链连接。
本发明的有益效果:
1、本发明大型工件加工进给输送器,通过沿轨道运动的驱动车输送工件,工件和驱动车之间无相对滑动,不会损伤工件;且相对于复杂的板链式进给输送器,其避免了复杂的铰链结构,同时也避免了因铰链磨损等造成的进给误差,因而本输送器进给精度高,且轨道和拖车间配合简单,无复杂的传动机构,易损部件少,运行时故障率低,结构简单,维护方便,制造成本低。
2、驱动车两侧设置有高度可调的无动力辊道,用于支撑工件,使工件在运动过程中更加平稳,无动力辊道相对于动力辊道省却了大量的传动装置,避免了动力辊道因不同传动装置带来的传动辊线速度不一致的缺陷,因而无动力辊道和工件间无相对滑动,不会损伤工件,制造成本低;通过调节无动力辊道高度,可调节工件同驱动车、工件同辊道间的正压力,可使驱动车在最佳工况下工作,避免工件打滑,并保证平稳进给。
3、本发明大型工件加工进给输送器驱动车的导向轮同轨道间的间隙可调,驱动车运动的直线度可控,驱动车运动直线度好,从而可保证工件加工直线度。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。
图1为本发明大型工件加工进给输送器整体结构示意图;
图2为图1中P放大视图;
图3为图1的A向视图;
图4为驱动车正视图。
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