[发明专利]自动变速器电控单元及控制方法

说明书

技术领域

    本发明涉及一种电控单元，特别涉及一种自动变速器的电控单元。 

背景技术

自动变速器TCU（Transmission Control Unit）以其操作简便，可提高发动机和传动系使用寿命以及增强汽车动力性和舒适性等诸多优点，在市场上的份额日益增大。TCU作为自动变速器的核心技术，其软硬件好坏直接影响整车性能的优劣。 

在专利号为200810056476.1的发明中，采用了两个的控制器；当前工作的控制器失效时，由另一个控制器代替其工作，以保证车辆正常行驶。但当传感器或者外部电路出现故障的时，两控制器读入的信号均为错误信号，对车辆行驶造成的安全威胁；此外，增加一个控制器也使得自动变速器的成本大为提升。 

发明内容

本发明所要解决的技术问题是要提供一种可靠性高，且成本增加少的自动变速器电控单元。 

为了解决以上的技术问题，本发明提供了一种自动变速器电控单元，该自动变速器电控单元的输入端与点火开关、刹车、节气门传感器和杆位传感器连接，点火开关还与发动机电控单元的连接，变速器电控单元输出驱动信号送至变速器箱体内的电磁阀，电磁阀反馈电流信号给变速器电控单元，电磁阀驱动液压系统工作带动齿轮箱工作，杆位传感器输出“P、R、N、D、2”杆位信号送至变速器箱体内的液压系统，同时变速器箱体内的油温传感器采集油温信号、液压传感器采集油压信号以及转速传感器采集齿轮箱的转速信号反馈至变速器电控单元，变速器电控单元输出故障信号至故障指示灯，另有变速器电控单元和发动机电控单元之间以CAN总线通信。 

所述自动变速器电控单元为一块集成电路板，该集成电路板包括核心控制器芯片、监控芯片以及外围的电源电路，点火电路、输入模拟信号调理电路、输入数字信号调理电路、电磁阀驱动电路、CAN通信电路以及故障指示电路，核心控制器芯片与监控芯片双向连接，核心控制器芯片接收模拟信号调理电路和数字信号调理电路的信号，还接收电磁阀驱动电路的反馈电流信号，核心控制器芯片输出信号控制电磁阀驱动电路；监控芯片接收数字信号调理电路和点火电路的信号，输出信号至故障指示电路，监控芯片还与电磁阀电源模块连接。 

所述的点火电路与杆位输入电路采用互锁结构，只有当杆位在P或N时，点火信号才能输入到核心控制器芯片。 

所述的监控芯片采用Altera的可编程逻辑器件EPM7064，具有较高的可靠性，由它负责对核心控制器芯片、输入信号和反馈信号的监控，以提高整个电控单元的可靠性。 

一种自动变速器电控单元的控制方法，包括如下的步骤： 

⑴程序初始化，进入杆位读取；

⑵判断是否为D档；若不是D档，则继续读取；若是D档，则进入下一步；

⑶读取车速、输入输出轴转速、节气门开度、油温和电磁阀电流信号；

⑷判断是否是换档；若要换档，进入换档的逻辑表，根据换档逻辑表进行换档，进入下一步；

                  若无需换档，则进入下一步；

⑸判断变矩器是否要锁止；若要锁止，则将变矩器锁止，进入下一步；

                        若无需锁止，则进入下一步；

⑹发送看门狗信号并读取串口信号；

⑺执行诊断程序，判断转速是否符合当前档位；否，转第    步；是，则进入下一步；

⑻判断电磁阀电流是否正常；否，转第    步；是，则进入下一步；

⑼判断各传感器信号是否正常；否，转第    步；是，则转第⑴步骤；

⑽判断是否进入安全模式；否，则转第⑴步骤；

                        是，进入安全模式，转第⑴步骤。

程序以10ms为一个循环周期，执行完换挡程序后至少执行一次诊断程序，若执行时间没有到10ms，将不断执行诊断程序直到10ms。这样在10ms的周期内，必会发一次看门狗信号给监控芯片，从而使监控芯片确认主程序运行正常。 

本发明的优越功效在于：在少量增加成本的情况下，能有效识别传感器、电磁阀以及微控制器的故障，从而采取相应措施，确保行车安全。 

附图说明

图1是本发明的电路原理方框图； 

图2是本发明的核心控制芯片与监控芯片的连接框图；

图3是本发明的监控芯片功能逻辑框图；

图4是本发明的电源电路原理图；

图5是本发明的点火电路原理图；

图6是本发明的杆位信号调理电路原理图；