[发明专利]一种带偏转机轮收放机构的飞机起落架

权利要求书

1.一种带偏转机轮收放机构的飞机起落架，其特征在于：

包括主支柱外筒（3）、收放作动筒（S）、第一套环（4）、第二套环（5）、耳片（6）、缓冲器活塞杆（15）、上侧撑杆（7）、下侧撑杆（8）、上锁撑杆（9）、下锁撑杆（10）、解锁作动筒（J）、上扭力臂（16）、下扭力臂（17）、轮毂（13）、轮胎（14）；

其中上述主支柱外筒（3）由用于安装在机翼第一定位转轴上的主支柱旋转耳片（3-1）和与主支柱旋转耳片(3-1)轴线垂直的缓冲器外筒（3-2）组成，主支柱旋转耳片(3-1)上还固定连接着收放力臂杆（3-3）；上述机翼第一定位轴（AB）与航向具有满足起落架斜前收放的夹角；上述收放作动筒的活塞杆（1）与上述收放力臂杆（3-3）铰接；

上述第一套环（4）、第二套环（5）从上到下依次分别通过轴套和轴承安装于缓冲器外筒（3-2）上，且第一套环（4）和第二套环（5）都与缓冲器外筒（3-2）同轴；缓冲器活塞杆（15）带活塞的一端装入缓冲器外筒（3-2）内部并与其同轴形成起落架的缓冲机构；缓冲器活塞杆（15）带轮轴的一端与上述轮毂（13）固定连接；

上述上侧撑杆（7）的一端通过耳片（6）与机翼第二定位转轴形成万向节连接，上侧撑杆（7）的另一端与下侧撑杆（8）的一端铰接，下侧撑杆（8）的另一端与第二套环（5）铰接；

上述下锁撑杆（10） 的一端铰接于上侧撑杆（7）与下侧撑杆（8）的铰接处，下锁撑杆（10） 的另一端与上侧撑杆（9） 的一端铰接，上侧撑杆（9）另一端与第一套环（4）铰接；上述上侧撑杆（7）的杆部与下锁撑杆（10）的杆部之间还通过铰接放方式安装有解锁作动筒（J）；

上述上扭力臂（16）一端与第二套环（5）铰接，上扭力臂（16）的另一端与下扭力臂（17）的一端铰接，下扭力臂（17）的另一端与缓冲器活塞杆（15）铰接；

上述机翼第二定位转轴轴线（CP）、机翼第一定位转轴轴线（AB）和缓冲器外筒轴线（DP）交汇于同一点（P）；

上述解锁作动筒（J）、上侧撑杆（7）、下侧撑杆（8）、上锁撑杆（9）、下锁撑杆（10）位于同一平面内。

2.根据权利要求1所述的一种带偏转机轮收放机构的飞机起落架，其特征在于：上述解锁作动筒（J）、上侧撑杆（7）、下侧撑杆（8）、上锁撑杆（9）、下锁撑杆（10）构成的平面与机翼第一定位转轴轴线（AB）形成的夹角大于等于机翼第一定位转轴轴线（AB）与航向的夹角。