[发明专利]一种基于CAN、LIN总线的车载网络通讯系统

权利要求书

1.一种基于CAN/LIN总线的车载网络通讯装置，其特征在于，其包括如下模块：

CAN主网，其中的节点为需要跟其它多个节点进行通信的节点；

CAN子网，其中的节点为信号实时性高，发送频率较高，占用带宽较多的节点；

LIN网络，其中的节点为通讯速率不高，实时性较低的节点；

CAN和LIN的网关，集成在车身控制器(BCM)中，把CAN、LIN需要互相通讯的信息交换出来。

2.如权利要求1所述的基于CAN/LIN总线的车载网络通讯装置，其特征在于，所述CAN主网由车身控制器(BCM)、仪表(ICM)、发动机控制单元(EMS)等节点构成。

3.如权利要求1所述的基于CAN/LIN总线的车载网络通讯装置，其特征在于，所述CAN子网为电子稳定程序(ESP)模块组，由制动控制单元(BSM)、横摆角检测模块(YAM)和转向角检测模块(SAM)组成。

4.如权利要求1所述的基于CAN/LIN总线的车载网络通讯装置，其特征在于，所述LIN网络由车身控制器(BCM)作为LIN总线的主节点，LIN总线的从节点包括左前、右前、左后和右后的四个车窗防夹模块，还包括雨量传感器(Rain Sensor)和倒车雷达控制模块。

5.如权利要求1-4所述的基于CAN/LIN总线的车载网络通讯装置，其特征在于，制动控制单元(BSM)既是CAN主网的节点，同时也是CAN子网的节点，它也起了一个网关的作用，把主网的部分信息发送到子网上，同时也把子网的部分信息发送到主网。

6.如权利要求1-4所述的基于CAN/LIN总线的车载网络通讯装置，其特征在于，仪表(ICM)和发动机控制单元(EMS)担任终端节点，这两个节点布置在CAN线上距离最远的两个位置，其他的各CAN节点分布在ICM和EMS之间。

7.如权利要求6所述的基于CAN/LIN总线的车载网络通讯装置，其特征在于，适当降低部分报文的发送周期，把EMS上实时性较高的3帧报文周期定为20ms，而其他几帧定义周期为50ms或者100ms；BCM控制相关的报文周期定义为20ms，BCM的雷达信息帧周期定为100ms。

8.如权利要求1-4所述的基于CAN/LIN总线的车载网络通讯装置，其特征在于，CAN线主要分布在整车线束中的4根线束内：发动机线束，前舱线束、仪表台线束和室内线束，这4跟线束之间用接插件连接。

9.如权利要求1-4所述的基于CAN/LIN总线的车载网络通讯装置，其特征在于，把部分CAN主干线迂回到分支线束里，缩短从CAN控制模块到CAN主线的分支长度，各控制模块到CAN总线的分支长度以及控制模块接入点之间的距离都各不相同。

10.如权利要求1-4所述的基于CAN/LIN总线的车载网络通讯装置，其特征在于，总线的终端电阻可以在控制器的内部，终端电阻布置在相互距离最远的两个控制器里面或者是与其相近的控制器里面。