[发明专利]用于对象跟踪和徘徊检测的方法和设备

说明书

本申请要求于2010年4月2日提交到韩国知识产权局的第10-2010-0030505号韩国专利申请的优先权，其公开通过引用完全地包含于此。

技术领域

与示例性实施例一致的设备和方法涉及视频监控，更具体地讲，涉及对象跟踪和徘徊检测。

背景技术

网络监控系统通常使用相机来获得输入图像。相机的示例包括箱式相机和平移/倾斜/变焦(PTZ)型相机。

箱式相机通常从固定型位置发送固定图像场景。因此，在使用箱式相机发送的图像场景中，用户可通过线条绘制多边形来指定在固定图像场景中的用于对象跟踪和徘徊检测的感兴趣区域。

PTZ型相机通过执行平移/倾斜/变焦功能来发送运动图像场景。因此，当使用PTZ型相机时，用户需要在每次执行平移/倾斜/变焦功能时指定感兴趣区域。此外，为了在没有预设感兴趣区域的图像场景中执行对象跟踪和徘徊检测，在每次执行平移/倾斜/变焦功能时需要用户手动的线条绘制操作。

如果省略手动操作，则在PTZ型相机中，通过针对在未定义预设区域中产生的所有对象的全范围搜索来执行对象跟踪和徘徊检测，或者根本不执行对象跟踪和徘徊检测。

此外，在根据现有技术的用于对象跟踪和徘徊检测的MPEG或H.264格式中，图像中的运动对象的运动被简单地二维表示，因此，难以表现运动对象的旋转、消失、重叠、大小转换等。此外，当图像中包括大量对象时，运动预测和补偿计算的量急剧地增加。

为了解决上述问题，现有技术的视频图像编解码器的宏块大小被进一步分割，或者运动搜索范围被扩大或基于像素的搜索区域被分割以进行搜索。然而，最终没有执行全搜索，从而在搜索期间仍然产生局部误差。

发明内容

一个或多个实施例提供用于对象跟踪和徘徊检测的方法和设备，其中，通过使用对输入图像进行小波变换获得的频率信息和分形仿射变换的分形仿射系数信息来执行运动矢量功能。因此，可解决现有技术的基于MPEG和H.264的编解码器的问题。此外，通过使用分形仿射系数信息，可执行自动对象跟踪和徘徊检测。

根据示例性实施例，提供一种用于对象跟踪和徘徊检测的设备，包括：小波变换器，根据频带和分辨率将输入图像转换为频域的图像，以产生频域图像，并划分频域图像；运动估计单元，从频域图像提取包括关于输入图像的基本信息的对象信息，并对对像信息执行分形仿射变换；运动补偿单元，通过使用通过分形仿射变换获得的系数，来补偿关于先前图像的对象信息和输入图像的对象信息之间的差。

所述设备还可包括：路线路径分析单元，通过使用关于输入图像的对象信息和所述系数来检测对象的多条路线路径，并基于所述多条路线路径中的每条路线路径的出现频率来设置输入图像的感兴趣区域(ROI)作为搜索区域。

所述设备还可包括：对象跟踪和徘徊检测单元，跟踪在输入图像的ROI中出现的另一对象。

根据示例性实施例的另一方面，提供一种视频分析系统，包括：小波变换器，根据频带和分辨率将输入图像转换为频域的图像，以产生频域图像，并划分频域图像；运动估计单元，对频域图像执行分形仿射变换；运动补偿单元，通过使用通过分形仿射变换获得的系数，来补偿先前图像和输入图像之间的差，路线路径分析单元，通过使用输入图像和所述系数来设置对象的多条路线路径，并基于所述多条路线路径中的每条路线路径的出现频率来设置输入图像的感兴趣区域(ROI)作为搜索区域；对象跟踪和徘徊检测单元，跟踪在输入图像的ROI中出现的另一对象。

根据示例性实施例的一方面，提供一种用于执行对象跟踪和徘徊检测的方法，所述方法包括：通过根据频带和分辨率将输入图像转换为频域的图像以产生频域图像并划分频域图像，来对输入图像进行小波变换；从频域图像提取包括关于输入图像的基本信息的对象信息；对对图像信息执行分形仿射变换；通过使用通过分形仿射变换获得的系数，来补偿关于先前图像的对象信息和关于输入图像的对象信息之间的差。

根据示例性实施例的另一方面，提供一种用于执行对象跟踪和徘徊检测的方法，所述方法包括：通过根据频带和分辨率将输入图像转换为频域的图像以产生频域图像并划分频域图像，来对输入图像进行小波变换；通过对频域图像执行分形仿射变换来估计运动；通过使用通过分形仿射变换获得的系数，补偿先前图像和输入图像之间的差，来补偿运动；通过使用输入图像和所述系数设置对象的多条路线路径，并基于所述多条路线路径中的每条路线路径的出现频率设置输入图像的感兴趣区域(ROI)作为搜索区域，来分析路线路径；跟踪在输入图像的ROI中出现的另一对象。

附图说明

通过参照附图详细描述示例性实施例，上述和其他方面将会变得更清楚，其中：