[发明专利]可移动货架的自动纠偏结构

说明书

技术领域

    本发明涉及可移动货架的结构的技术领域，具体为可移动货架的自动纠偏结构。

背景技术

现有的移动货架的车轮是直接与地面接触的，如果货架的货位放置不均匀，或者地面不平等原因，车轮是会走偏的。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了可移动货架的自动纠偏结构，其确保车轮沿着轨道行走。

可移动货架的自动纠偏结构，其技术方案是这样的：其包括车轮、地面，所述地面排布有磁条，两侧的所述车轮位于所述磁条正上方，其特征在于：前部一侧的车轮连接前部马达，后部另一侧的车轮连接后部马达，所述前部马达、后部马达分别连接传感器。

采用本发明的上述结构后，车轮沿着磁条运行时，两侧车轮分别到传感器的距离即为车轮接触时磁条到传感器的距离，为定值，当车轮偏离磁条时，传感器检测到两侧磁条的距离与定值不一致，通过控制前部马达、后部马达的转速来达到自动纠偏，从而确保车轮沿着轨道行走。

附图说明

图1为本发明的结构左视图的示意图。

具体实施方式

见图1，其包括车轮、地面1，地面1排布有磁条2，两侧的车轮位于磁条2正上方，前部一侧的车轮3连接前部马达4，后部另一侧的车轮5连接后部马达6，前部马达4、后部马达6分别连接传感器7。前部一侧的车轮3、后部另一侧的车轮5分别通过传动轴8连接内侧的从动轮9。