[发明专利]一种具有霍尔容错功能的五相无刷直流电机控制方法

权利要求书

1.一种具有霍尔容错功能的五相无刷直流电机控制方法，其特征在于：当电机出现霍尔损坏时，若五相无刷直流电机正处于运行过程中，则所述控制器根据霍尔损坏的状况将切换到相应的容错处理模式，在霍尔损坏情况不发生变化时，一直维持所述容错处理模式；若五相无刷直流电机正处于静止状态，则使用外力辅助电机开始转动，同时，所述控制器根据霍尔损坏的状况切换到相应的容错处理模式。

2.根据权利要求1所述的具有霍尔容错功能的五相无刷直流电机控制方法，其特征在于：所述霍尔损坏的状况包括三种：第一种状况为某一个霍尔损坏，第二种状况为相邻的两个霍尔损坏，第三种状况为不相邻的两个霍尔损坏，第四种为三个及三个以上霍尔损坏。

3.根据权利要求2所述的具有霍尔容错功能的五相无刷直流电机控制方法，其特征在于：所述相应于第一种霍尔损坏状况或者第二种霍尔损坏状况的容错处理模式的处理过程为：

(a1)确定损坏的霍尔；

(a2)根据损坏的霍尔的导通逻辑表，查找到特殊霍尔信号状态，所述特殊霍尔状态为状态标号不同而霍尔信号状态值相同的霍尔信号状态，所述每个特殊霍尔信号状态依次对应两种MOS管导通关系A2和B2，普通的每个霍尔信号状态对应唯一一种MOS管导通关系；

(a3)检测当前霍尔信号状态，根据当前霍尔信号状态进行相应的导通关系开关MOS管，其中：当检测到霍尔信号状态为特殊霍尔信号时，先按导通关系A2开关MOS管，导通关系A2运行时间达到换相时间时，再按照导通关系B2开关MOS管；当检测到当前霍尔信号变化为普通霍尔信号时，则按照该普通霍尔信号的导通关系开关MOS管；重复步骤(a3)直到运行结束。

4.根据权利要求3所述的带霍尔容错功能的五相无刷直流电机控制器的控制方法，其特征在于：所述第一种霍尔损坏状况下共有8种霍尔信号状态，其中所述特殊霍尔信号状态共有两种，普通霍尔信号状态共有六种。

5.根据权利要求3所述的带霍尔容错功能的五相无刷直流电机控制器的控制方法，其特征在于：所述第二种霍尔损坏状况下共有6种霍尔信号状态，其中所述特殊霍尔信号状态共有四种，普通霍尔信号状态共有两种。

6.根据权利要求3所述的具有霍尔容错功能的五相无刷直流电机控制方法，其特征在于：所述步骤(a3)中的换相时间为：当电机未启动时，所述换相时间为预设的换相时间，当电机在运行过程中，所述换相时间为当前经过的霍尔信号状态的平均运行时间。

7.根据权利要求2所述的具有霍尔容错功能的五相无刷直流电机控制方法，其特征在于：所述相应于第三种霍尔损坏状况的容错处理模式的处理过程为：

(b1)确定损坏的霍尔；

(b2)根据损坏的霍尔的导通逻辑表，查找到特殊霍尔信号状态，所述特殊霍尔状态为状态标号不同而霍尔信号状态值相同的霍尔信号状态，所述每个特殊霍尔信号状态依次对应三种MOS管导通关系A3、B3和C3，普通的每个霍尔信号状态对应唯一一种MOS管导通关系；检测当前霍尔信号状态，根据当前霍尔信号状态进行相应的导通关系开关MOS管；

(b3)当检测到霍尔信号状态为特殊霍尔信号时，先按导通关系A3开关MOS管，导通关系A3运行时间达到当前经过的霍尔信号状态的平均运行时间后，再按照导通关系B3开关MOS管，导通关系B3运行时间达到当前经过的霍尔信号状态的平均运行时间后，再按照导通关系C3开关MOS管；当检测到当前霍尔信号为普通霍尔信号时，则按照该普通霍尔信号的导通关系开关MOS管；重复步骤(b3)直到运行结束。

8.根据权利要求7所述的具有霍尔容错功能的五相无刷直流电机控制方法，其特征在于：所述第三种霍尔损坏状况下共有6种霍尔信号状态，其中所述特殊霍尔信号状态共有两种，普通霍尔信号状态共有四种。

9.根据权利要求2所述的带霍尔容错功能的五相无刷直流电机控制器的控制方法，其特征在于：所述相应于第四种霍尔损坏状况的容错处理模式的处理过程为：所述控制器进入保护状态，无输出，重新上电后解除保护，当损坏的霍尔修复后再切换回正常的霍尔状态控制模式。