[发明专利]自适应地控制涡轮增压内燃机中的排气泄压阀的方法

权利要求书

1.一种用于控制通过涡轮增压机(12)增压的内燃机(1)中的排气泄压阀(16)的方法，该控制方法包括步骤：

确定目标增压压力(P_obj)；

测量实际增压压力(P)；

确定所述排气泄压阀(16)的控制执行器(35)的目标位置(WG_obj)的第二闭环增益(WG_CL1)；

确定所述排气泄压阀(16)的控制执行器(35)的目标位置(WG_obj)的第三自适应增益(WG_A)；

通过叠加这两个增益(WG_OL，WG_CL1)来计算所述排气泄压阀(16)的控制执行器(35)的目标位置(WG_obj)；以及

控制所述排气泄压阀(16)的控制执行器(35)，以求达到所述排气泄压阀(16)的控制执行器(35)的目标位置(WG_obj)；

该控制方法的特征在于，进一步包括以下步骤：

在设计阶段，确定控制规则(CL)，该控制规则(CL)根据增压压力(P)提供所述排气泄压阀(16)的控制执行器(35)的目标开度；

通过该控制规则(CL)，并根据所述目标增压压力(P_obj)，确定所述排气泄压阀(16)的控制执行器(35)的目标位置(WG_obj)的第一开环增益(WG_OL)；以及

通过叠加这三个增益(WG_OL，WG_CL1，WG_A)，计算所述排气泄压阀(16)的控制执行器(35)的目标位置(WG_obj)。

2.根据权利要求1所述的控制方法，进一步包括步骤：

将所述第三自适应增益存储在存储器(47)中；以及

当所述涡轮增压机(12)处于稳定运行的状态下时，利用所述第二调节器(45)和/或所述第一调节器(44)的积分项来更新存储在所述存储器(47)中的第三自适应增益(WG_A)。

3.根据权利要求2所述的控制方法，进一步包括步骤：

确定权重(W)；以及

当所述涡轮增压机(12)处于稳定运行的状态下时，利用所述第二调节器(45)和/或所述第一调节器(44)的被所述权重(W)加权的积分项来更新所述第三自适应增益(WG_A)。

4.根据权利要求3所述的控制方法，进一步包括步骤：根据所述排气泄压阀(16)的控制执行器(35)的实际位置来确定所述权重(W)，使得在所述排气泄压阀(16)的控制中的滞后最大时所述权重(W)最小。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其中所述第三自适应增益(WG_A)可随所述增压器(14)的降低的质量流率(M_R)和等于所述增压压力(P)与大气压力(P_atm)之比的增压比(RP)而变。

6.根据权利要求1所述的控制方法，进一步包括步骤：通过第二一阶低通滤波器(48)来对所述第三自适应增益(WG_A)进行滤波，从而降低变化速度。

7.根据权利要求1所述的控制方法，进一步包括步骤：通过第一一阶低通滤波器(38，46)来对所述目标增压压力(P_obj)进行滤波，从而降低变化速度。

8.根据权利要求7所述的控制方法，进一步包括步骤：根据所述增压器(14)的降低的质量流率(M_R)和等于所述增压压力(P)与大气压力(P_atm)之比的增压比(RP)或者根据所述内燃机(1)的转速以及根据从所述内燃机(1)接收运动的传动装置中啮合的排挡，确定所述第一低通滤波器(38，46)的截止频率。