[发明专利]一种基于直方图统计的触摸笔颜色识别方法

权利要求书

1.一种基于直方图统计的触摸笔颜色识别方法，其特征在于步骤为：设定一个搜索模板对摄像机拍摄图像中触摸装置的黑色边框范围进行搜索，将搜索模板RGB值的和最大处区域作为触摸笔笔头所在位置区域，以该区域中心点为圆心，一定像素点为半径作为采样区域，通过设置饱和度阈值对该采样区域进行分割，然后对分割后的图像进行色彩增强，最后利用直方图统计技术确定触摸笔颜色。

2.根据权利要求1所述的基于直方图统计的触摸笔颜色识别方法，其特征在于步骤具体如下：

(1)笔头位置确定：设置于触摸装置的边或角上的摄像机拍摄触摸装置边框处图像，然后设定一个搜索模板对拍摄图像中触摸装置的黑色边框范围进行搜索，并求取搜索模板所在区域内所有像素RGB值的和，然后检测该RGB值的和最大的区域，将该区域确定为触摸笔笔头所在位置区域，并将该区域的中心点作为触摸笔笔头所在位置区域的中心点；

(2)采样区域选定：以触摸笔笔头所在位置区域的中心点为圆心，取一个半径为30-60个像素点的区域作为采样区域；

(3)目标分割：设置饱和度阈值，对采样区域内的像素进行分割，凡采样区域内像素点的饱和度低于阈值的即进行过滤，大于或等于阈值的像素值不变，把需要处理的前景目标图像提取出来；

(4)色彩增强：将经过分割后提取的触摸笔目标图像中每个像素进行彩色单分量增强，增强触摸笔图像中的每个像素的RGB空间的色度值，拉升目标图像的色彩对比度；

(5)直方图统计：对触摸笔每个像素的色彩增强后，计算触摸笔每个像素的色度值H，并将H值非等间量化成8个色度区间，对这8个色度区间作直方图统计分析，统计落在各个色度区间的像素个数，选取像素个数最多的色度区间内代表性的色度值作为触摸笔的色度值，然后将采样区域内颜色增强后的像素的饱和度平均值和采样区域内颜色增强后的像素的亮度平均值作为触摸笔颜色的饱和度S和亮度V，最终确定触摸笔颜色。

3.根据权利要求2所述的基于直方图统计的触摸笔颜色识别方法，其特征在于，所述步骤(2)中，设定的搜索模板大小不能超出拍摄图像的范围。

4.根据权利要求2所述的基于直方图统计的触摸笔颜色识别方法，其特征在于，所述步骤(3)中，饱和度通过以下公式求取：

S=max(R,G,B)-min(R,G,B)max(R,G,B).]]>

5.根据权利要求4所述的基于直方图统计的触摸笔颜色识别方法，其特征在于，所述步骤(3)中，设置的饱和度阈值为0.15。