[发明专利]一种光伏阵列最大功率点跟踪随动系统及控制方法

权利要求书

1.一种光伏阵列最大功率点跟踪随动系统，其特征在于，包括分别与单片机控制系统连接的时钟电路、双轴机械跟踪定位系统以及光电检测装置，其中，所述双轴机械跟踪定位系统包括连接电池板支架的第一跟踪部件以及第二跟踪部件，一电池板以及所述光电检测装置设置在所述电池板支架上面，并且，所述单片机控制系统分别控制并驱动第一跟踪部件以及第二跟踪部件，带动所述电池板以及光电检测装置在垂直方向和水平方向上运动。

2.根据权利要求1所述的光伏阵列最大功率点跟踪随动系统，其特征在于，所述光电检测装置包括光电光敏传感器以及光电编码电路，并且，所述光电光敏传感器和电池板面互相平行。

3.根据权利要求2所述的光伏阵列最大功率点跟踪随动系统，其特征在于，所述第一跟踪部件包括第一电动马达与电动推杆，所述第二跟踪部件包括第二电动马达和回转驱动系统，并且，第一跟踪部件控制所述电池板在垂直方向上0~90°运动，第二跟踪部件控制所述电池板在水平面上360°旋转。

4.根据权利要求3所述的光伏阵列最大功率点跟踪随动系统，其特征在于，所述第一电动马达与第二电动马达连接单片机控制系统，并且，在第一电动马达、第二电动马达与单片机控制系统之间设置有马达驱动器。

5.根据权利要求4所述的光伏阵列最大功率点跟踪随动系统，其特征在于，所述第一电动马达与电动推杆之间、第二电动马达和回转驱动系统之间都分别设置有减速机构。

6.根据权利要求5所述的光伏阵列最大功率点跟踪随动系统，其特征在于，所述减速机构为涡轮减速机构或者行星减速器。

7.根据权利要求6所述的光伏阵列最大功率点跟踪随动系统，其特征在于，所述回转驱动机构包括转动轴、在转动轴上固定的大齿轮以及小齿轮，第二电动马达通过行星减速机构、联轴机构与上述齿轮连接。

8.根据权利要求1所述的光伏阵列最大功率点跟踪随动系统，其特征在于，系统还设置有限位机构，所述限位机构限制双轴机械跟踪定位系统的极限位置，并在双轴机械跟踪定位系统到达极限位置的时候，输送信号给所述单片机控制系统。

9.一种如权利要求1至8任一权项所述的光伏阵列最大功率点跟踪随动系统的控制方法，其特征在于，包括下列步骤：（a） 通过太阳视日运动轨迹跟踪，将系统带入一个预定的足够小的范围内，再启动光电跟踪或视日运动轨迹跟踪;（b）开机后光电检测电路检测白天还是黑夜；当检测为黑夜时系统停止运行；若检测为白天，系统进行初始化；（c）初始化完成后进入视日运动轨迹跟踪，使其到达光电跟踪的视场范围内，再根据光电传感器的检测结果启动光电跟踪或视日运动轨迹跟踪。

10.根据权利要求9所述的光伏阵列最大功率点跟踪随动系统的控制方法，其特征在于，所述跟踪是采取主动跟踪的形式，并且，所跟踪的两个参数是太阳高度角以及太阳方位角。