[发明专利]步进电机控制电路以及模拟电子钟表

权利要求书

1.一种步进电机控制电路，所述步进电机控制电路具有：旋转检测单元，其检测由于步进电机的旋转而产生的感应信号是否超过了预定的基准阈值电压；以及驱动控制单元，其基于所述旋转检测单元的检测结果来判定所述步进电机是否进行了旋转，基于所述判定结果变更成能量相互不同的多个主驱动脉冲中的任意一个，以不同的极性交替地对所述步进电机进行驱动控制，其特征在于，

所述驱动控制单元基于脉冲下降后的主驱动脉冲的驱动的检测结果、和接着所述脉冲下降后的主驱动脉冲之后输出的能够使所述步进电机可靠旋转的驱动脉冲的驱动的检测结果，判定是否在所述脉冲下降后的主驱动脉冲的驱动下进行了旋转。

2.根据权利要求1所述的步进电机控制电路，其特征在于，

所述旋转检测单元在利用脉冲下降后的最初的主驱动脉冲驱动后紧接着利用校正驱动脉冲驱动时，基于流向所述步进电机的电流来检测旋转状况，

所述驱动控制单元在利用脉冲下降后的最初的主驱动脉冲驱动所述步进电机后紧接着利用校正驱动脉冲驱动所述步进电机，基于利用所述校正驱动脉冲驱动时所述旋转检测单元的检测结果，选择下次驱动的主驱动脉冲。

3.根据权利要求2所述的步进电机控制电路，其特征在于，

所述旋转检测单元在利用脉冲下降后的最初的主驱动脉冲驱动后紧接着利用校正驱动脉冲驱动时，将流向所述步进电机的电流值与阈值进行比较，在电流值超过阈值的情况下，判定为在所述主驱动脉冲下进行了旋转，在电流值没有超过阈值的情况下，判定为在所述主驱动脉冲下没有进行旋转，由此检测旋转状况。

4.根据权利要求2所述的步进电机控制电路，其特征在于，

所述驱动控制单元在利用脉冲下降后的最初的主驱动脉冲驱动后紧接着利用校正驱动脉冲驱动所述步进电机时，在基于所述旋转检测单元的检测结果判定为在所述主驱动脉冲的驱动下进行了旋转的情况下，选择所述脉冲下降后的主驱动脉冲作为下次驱动的主驱动脉冲。

5.根据权利要求2所述的步进电机控制电路，其特征在于，

所述驱动控制单元在利用脉冲下降后的最初的主驱动脉冲驱动后紧接着利用校正驱动脉冲驱动所述步进电机时，在基于所述旋转检测单元的检测结果判定为在所述主驱动脉冲的驱动下没有进行旋转的情况下，选择脉冲下降前的能量大的主驱动脉冲作为下次驱动的主驱动脉冲。

6.根据权利要求2所述的步进电机控制电路，其特征在于，

所述脉冲下降后的最初的主驱动脉冲与利用所述主驱动脉冲驱动后紧接着驱动的校正驱动脉冲是相同极性的驱动脉冲。

7.根据权利要求2所述的步进电机控制电路，其特征在于，

所述旋转检测单元在利用脉冲下降后的最初的主驱动脉冲以外的主驱动脉冲驱动所述步进电机时，基于由于驱动后紧接着的所述步进电机的自由振动而产生的感应信号，检测所述步进电机的旋转状况。

8.根据权利要求1所述的步进电机控制电路，其特征在于，

所述驱动控制单元在判定为通过利用脉冲下降后的最初的主驱动脉冲驱动从而所述步进电机进行了旋转的情况下，在下一周期判定为通过利用能够可靠地使其旋转的第一驱动脉冲驱动从而所述步进电机进行了旋转时，选择所述脉冲下降后的主驱动脉冲作为从下一周期起驱动的主驱动脉冲。

9.根据权利要求8所述的步进电机控制电路，其特征在于，

所述驱动控制单元在判定为通过利用所述脉冲下降后的最初的主驱动脉冲驱动从而所述步进电机进行了旋转的情况下，在下一周期判定为利用所述第一驱动脉冲驱动而所述步进电机没有旋转时，在与所述第一驱动脉冲相同的周期内，利用能够可靠地使其旋转的第二驱动脉冲连续驱动两次。

10.根据权利要求9所述的步进电机控制电路，其特征在于，

所述旋转检测单元在利用所述第二驱动脉冲驱动时不进行所述步进电机的旋转检测。

11.根据权利要求9所述的步进电机控制电路，其特征在于，

所述第二驱动脉冲是能量最大的主驱动脉冲。