[发明专利]红外弱小目标检测方法

权利要求书

1.一种红外弱小目标检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

第一步、采集原始红外图像序列，并将原始红外图像序列转化为若干帧灰度图像；

第二步、计算每一帧灰度图像中每一个像素点的稠密DAISY描述子；

第三步、根据相邻两帧灰度图像之间每一个像素的稠密DAISY描述子经过DAISY流处理得到混合流场；

第四步、消除混合流场中具有平台-阶梯特性的区域，在得到结果图像中进行阈值判断，当阈值判断成功时即检测到红外弱小目标的坐标；

所述的阈值判断是指：对经过消除平台-阶梯特性的图像，进行阈值分割，得到包含小目标和干扰背景区域的二值图像，通过检测其灰度值为1的且满足弱小目标面积条件的区域，即为弱小目标的位置。

2.根据权利要求1所述的红外弱小目标检测方法，其特征是，所述的计算每一帧灰度图像中每一个像素点的稠密DAISY描述子，包括如下步骤：

2.1)灰度图上每一个像素采用高斯滤波器获得高斯卷积方向图；

2.2)将每一个像素的高斯卷积方向图及其标准方差的高斯核求卷积，获得该像素对应的标准差下的描述向量；

2.3)将描述向量归一化后替换为每一个像素的对应数值，稠密DAISY描述子。

3.根据权利要求1所述的红外弱小目标检测方法，其特征是，所述的DAISY流处理是指：首先提取灰度图像中的点特征，然后对每一个提取的点特征计算DAISY描述子及其对应相邻两帧间像素点的匹配，从而生成混合流场。

4.根据权利要求1所述的红外弱小目标检测方法，其特征是，所述的混合流场包括：背景水平混合流场、背景垂直混合流场、弱小目标水平混合流场和弱小目标垂直混合流场。

5.根据权利要求1所述的红外弱小目标检测方法，其特征是，所述的消除混合流场中具有平台-阶梯特性的区域是指：对检测到的块状区域灰度值减去其平均值，即消除混合流场中的具有平台-阶梯特性的区域。