[发明专利]杠轮的机械控制器,齿轮轴承,环动齿轮,转能器,斜动车,自升机

说明书

技术领域本发明是在机械，机电，航天等领域，根据杠杆原理和势动能转换原理以及机械原理，通过拓展杠杆的方法获得的几何体-杠轮，经改变几何体的形状的方法获得的部份几何体与添加的部件分别组合成了杠轮的机械控制器，齿轮轴承，环动齿轮，转能器，斜动车，自升机。 

背景技术在杠轮机理的基础上，对其机理理解和认识的过程中，进一步开发其机理可以应用于杠轮的机械控制器，齿轮轴承，环动齿轮，转能器，斜动车，自升机。通过对杠轮的开发，使其发明为我们节约能源和利用好有限的资源发挥能做得到的作用。 

杠轮的机械控制器：在杠轮的三维空间里因为有无数个作用点，我们可以选择我们所需要的作用的作用点，并把它们连接起来；当杠轮转动时，通过连续的连接不同作用点的位置而传动或发挥作用点所受作用得反作用力的作用，使得被控制物体发生设定位移而起到机械控制作用。一条连续链接的在连线上的所有作用点转一周就像机械传动的一个凸轮控制部件的位移一样，杠轮上有无数条这样的封闭一周的连线，就可以控制无数个点的位移。如果控制了系统中的每个移动点按设定的位移移动，也就控制了整个系统。 

杠轮的齿轮轴承：杠轮是由无数根杠杆和作用点组成，这为我们的选择留有了充分的余地。我们可以选择省力并节约能源的那些杠杆为我们所用。我们选择了合理的，省力的作用点集结起来组成我们所需要的部件，从而实现只让传动的部分转动，不传动的就不要让它动。我们传统的齿轮传动是轴和齿轮一起转动，有了齿轮轴承就可以让轴及轴的范围内大部分不动，只传动必须要动的部分，这样能提高机械传动的效率，有利于节约能源。 

杠轮的环动齿轮：杠轮是顺其自然属性的机械，从原有的转动体到以后的所有转动体都离不开杠轮转动的机理。根据三点确定一个平面，转动的杠轮体用有三组以上确定平面的以及同一平面内的多对万 向轮定位限制杠轮在一个平面内转动，从而实现无轴定位的齿轮传动。有了环动齿轮，人力蹬踏环动齿轮就会很顺畅的蹬踏传递动力及力矩。环动齿轮减少了传统的轴传动的动量消耗。提高了机械传动的效率，节省了多付出的能源动力。 

杠轮的转能器：杠轮是由杠杆的转动和跷跷板的运动巧妙结合并融入一体的可以转动的机械。根据杠杆特性，只要动力臂足够长，在动力臂的一端，用一份的重物可以翘起阻力臂一端数倍的重物。而转动杠杆的杠轮利用了这一特性，把地球对物体的引力通过杠轮用一分的重量翘起十分重量物体的势能增加，实现积累位移势能的增加。实现了将地球引力所做的功转换为物体势能的增加。 

杠轮的斜动车：利用杠轮的特性，翘翘板的作用以及物体通过滚动轮在斜面上向下滚动的引力来实现物体的移动。根据实验，斜面上的滚动体在斜面上有轨道，当斜面的一端升高不到一米，滚动体就可在斜面的一端向斜面的另一端自动滚动五十米以上。把轨道通过两边的杠轮升降机升降成轨道斜面很省力，而滚动体在斜面上滚动时就可节省人力或不可再生的资源动力。有了斜动车，将物体放入斜动车上，并通过杠轮升降机提升轨道，使轨道倾斜产生一定的坡度，斜动车就会在重力的作用下自动的在轨道上移动货物。 

杠轮的自升机：有了齿轮轴承和环动齿轮就可实现用人力传动直升机动力系统的过程，按人力蹬自行车的转速一般为每分钟90转，动力齿轮直径比4∶1传动，转速就可达到每分钟360转。因为螺旋桨是斜劈空气转动凭的是转速，所以螺旋桨所受的空气阻力要比地面汽车的摩擦力应该要小得多。由于齿轮轴承和环动齿轮提高了机械传动的效率，扭矩的利用率得到了大大的提高然而。尽管没做可靠得试验，根据扭矩的传递的经验，启动时有点困难，真真的转动起来，滚动阻力不是特别的大，就像平地上推汽车，推动后就不是很费力了。 

发明内容：杠轮的机械控制器，附图1，随着杠轮的转动，各个凸轮副上的随设定作用点的变动或转动而发生位移的变动，从而实现控制物件的 位移的轨迹。实现对系统中无数个物件的位移轨迹的控制，从而实现对一个系统的控制。 

杠轮的齿轮轴承，附图2，齿轮轴承的传动只是齿轮的圆周边旋转，而轴可以不动，可以减少动力的消耗。齿轮轴承的圆周相对轴承的轴及周围的运动是摩擦力非常小而滚动的相对运动，而且减除了传统的对轴的转动，应该来说是比较省力的运动。 

杠轮的环动齿轮，附图3，为了便于人力蹬踏或无轴的齿轮传动，将轴为基准定位的转动体改变为圆周上三对以上动点的动态定位的转动体，人力就可像蹬自行车一样的蹬踏人力的齿轮的传动，同样可实现摩擦力比较小而滚动的减少动量消耗的齿轮传动。