[发明专利]血管相交/分支部位的提取方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及血管相交/分支部位的提取方法和装置，更特别地，涉及眼底图像的血管相交/分支部位的提取方法和装置。

背景技术

伴随近年的高龄化社会，为了提高国民的QOL，血管异常的早期诊断变得重要。为了执行血管异常的早期诊断，希望可以容易地观察血管，并且眼底摄影对此有用。

在使用眼底摄影的诊疗中，通过特别地观察眼底的血管相交/分支部位，获得临床上重要的信息。例如，从血管相交部位获得由于动脉硬化(arterial sclerosis)等导致的血管相交部位的闭塞(imperforation)和狭窄(stricture)的信息。通过特别地借助于荧光眼底摄影的观察，从血管分支部位获得在血液流动评价中重要的信息。

并且，当比较多个眼底图像并评价它们的经时变化时，即使在使被比较的眼底图像精确地位置匹配的情况下，通过提取血管相交/分支部位作为特性点，也可容易地执行位置匹配。因此，开发了用于从眼底图像自动提取血管相交/分支部位的技术。

作为主要技术，存在通过使眼底图像二值化(binarize)提取血管、将提取的血管转换成细线、并且获得相交/分支部位的技术。但是，根据这种技术，存在这样一种问题，即，关于眼底图像，由于对比度(contrast)低并且不能保证血管的图像上的连续性，因此血管的提取自身相对困难，使得不能正确地提取血管相交/分支部位。

因此，在日本专利申请公开No.2001-070247的官方公报中，公开了从眼底图像选择候选区域并在一定的条件(在候选区域中，四个或更多个血管穿过其外缘部分，并且血管在候选区域的中心部分中延伸)下检测候选区域中是否存在血管相交的方法。根据这种方法，候选区域被分成多个正方形小区域，并且，计算它们中的存在于外缘部分中的各小区域的像素值的平均值。并且，计算相邻的小区域的平均值之间的差值，并且执行阈值处理，由此判定(discriminate)血管是否穿过小区域。然后，比较已确定血管穿过的外缘部分中的小区域的像素值和中心部分中的小区域的像素值，由此判定血管是否穿过中心部分中的小区域。

在从难以从中提取血管的眼底图像提取血管相交/分支部位的情况下，在日本专利申请公开No.2001-070247中公开的技术是有用的技术。但是，根据这种技术，如果存在在候选区域的中心部分中延伸的血管并且另一血管在候选区域中延伸，那么，即使当这两个血管不相交时，也错误地确定存在相交。另一方面，即使当存在相交时，如果至少一条血管在候选区域的中心部分中延伸，那么这种区域的图像也被提取。因此存在问题：在候选区域中的中心不存在相交部位并且难以观察对于诊断重要的相交部位的区域的图像也被提取。

发明内容

考虑以上的问题，本发明的目的是，降低上述的错误确定的可能性，并且以高的可能性提取其中用作提取部分的相交/分支部位存在于区域的中心部分中的区域。

为了解决以上的问题，本发明提供一种用于从包含血管的图像提取血管相交/分支部位的血管相交/分支部位的提取方法，该提取方法包括：从图像选择提取候选区域的选择步骤；将外缘小区域设定到选择的提取候选区域的外缘部分中的设定步骤；确定存在于设定的外缘小区域中的外缘部分血管的数量的数量确定步骤；确定外缘部分血管的坐标平均值是否包含于提取候选区域的中心部分中的中心部分确定步骤；和根据数量确定步骤和中心部分确定步骤的确定结果将提取候选区域提取作为血管相交/分支部位的提取步骤。

通过参照附图对示例性实施例的以下描述，本发明的其它特征将变得清晰。

附图说明

图1A是示出实施例1中的处理流程的流程图。

图1B是示出实施例2中的处理流程的流程图。

图2是示出实施例1中的硬件构成的示图。

图3A、图3B、图3C和图3D是用于描述实施例1中的步骤102和103的示意图。

图4A是示出实施例1中的步骤103中的依赖于中心部分的尺寸的错误确定的次数的示图。

图4B是示出实施例2中的步骤103中的依赖于中心部分的尺寸的错误确定的次数的示图。

具体实施方式

以下，将参照附图详细描述本发明的示例性实施例。

(实施例1)