[发明专利]简单行星齿轮减速机系列

说明书

技术领域

本申请主张基于2009年9月3日申请的日本专利申请第2009-203783号的优先权。其申请的全部内容通过参照援用在本说明书中。

本发明涉及一种简单行星齿轮减速机系列。

背景技术

简单行星齿轮减速机系列，其减速比不同，并且具备恒星齿轮、啮合于该恒星齿轮的行星齿轮、该行星齿轮所内啮合的内齿轮、可旋转地支承该行星齿轮的行星销、及支承该行星销而与所述行星齿轮的公转成分同步的轮架体，此减速机系列例如在专利文献1中，将内齿轮在系列中设为共用零件。

专利文献1：日本特开2007-64365号公报

然而，将一体形成于外壳的内齿轮设为共用零件时，若由恒星齿轮和内齿轮的齿数规定的减速比变小(低减速比)，则恒星齿轮变大而行星齿轮变小，因此轮架体上的行星销的支承位置逐渐从轮架体的旋转中心远离。即，在低减速比的条件下，在轮架体的圆周方向上连结行星销的中心的圆(下面称之为节圆)的半径变大，因此行星销的支承位置靠近内齿轮。

如专利文献1所示，在行星销的外侧配置支承轮架体的主轴承时，需要确保某种程度的行星销与主轴承之间的轮架体的部分的壁厚，从此关系上由主轴承的内圈内径限制行星销直径。根据行星销直径大小的限制，配置于行星销与行星齿轮之间的行星轴承的大小也受限制。因此，在简单行星齿轮减速机系列中，想在减速比不同的减速机之间使内齿轮等零件共用化时，输出转矩的大小受到限制。并且，若为了确保输出转矩而加大行星销直径，则导致减速机本身大型化。

发明内容

因此，本发明是为了解决上述问题而完成的，其课题在于提供一种使内齿轮等零件共用化的同时，无需使构成系列的减速机本身大型化而即可提高输出转矩的简单行星齿轮减速机系列。

本发明通过如下解决上述课题的，一种减速比不同的简单行星齿轮减速机系列，具备恒星齿轮、啮合于该恒星齿轮的行星齿轮、该行星齿轮所内啮合的内齿轮、可旋转地支承该行星齿轮的行星销、支承该行星销而与所述行星齿轮的公转成分同步的轮架体，其中，具有第1副系列，所述第1副系列在所述轮架体的半径方向上，在所述行星销的支承位置的外侧具备支承该轮架体的主轴承，该主轴承的内圈与该轮架体一体形成，形成有所述内齿轮的外壳为共用，并且所述恒星齿轮、行星齿轮、及所述轮架体上的所述行星销的支承位置根据所述减速比而被变更。

本发明的简单行星齿轮减速机系列在轮架体的半径方向上，在行星销的支承位置的外侧设置主轴承，并将其主轴承的内圈与轮架体一体形成。因此，可以最大限度地增大主轴承，即使在低减速比的情况下，也能够确保行星销与主轴承之间的轮架体部分的壁厚，同时还能够加宽行星销直径。因此，配置于行星齿轮与行星销之间的行星轴承最终也可以增大。因此，无需使减速机本身大型化即可提高输出转矩。同时，由于未将主轴承的内圈设为个别部件，所以能够减少零件件数。此外，作为第1副系列，由于使形成有内齿轮的外壳共用化，所以能够谋求系列中的总零件件数的减少、总库存量的减少及零件成本的减少。

发明效果

根据本发明，使内齿轮等零件共用化的同时，无需使减速机本身大型化即可提高输出转矩。

附图说明

图1是本发明的第1实施方式所涉及的第1副系列简单行星齿轮减速机的简略剖视图。

图2为同样的第1副系列的其他简单行星齿轮减速机的简略剖视图。

图3是本发明的第2实施方式所涉及的第2副系列简单行星齿轮减速机的简略剖视图。

图4是本发明的第3实施方式所涉及的第1副系列简单行星齿轮减速机的简略剖视图。

图5为同样的第1副系列的其他简单行星齿轮减速机的简略剖视图。

图中：100、200、300、400、500-简单行星齿轮减速机，

110、210、310、410、510-输入轴，

112、134、138、212、234、238、312、334、338、412、434、438、512、534、538-轴承，

114、214、314、414、514-恒星齿轮，

116、216、316、416、516-行星齿轮，

118、218、318、418、518-行星轴承，

120、220、320、420、520-行星销，

122、222、322、422、522-内齿轮，

124、224、324、424、524-轮架体，

126、226、326、426、526-轮架体主体，

128、228、328、428、528-轮架体板，