[发明专利]一种绕线机自动拉线装置

说明书

技术领域

本发明属于线圈加工领域，尤其涉及一种可应用于线圈绕线机上的自动拉线装置。

背景技术

随着工业社会的飞速发展，电子产品的类目也逐渐繁多。线圈产品的应用及开发也越来越广，在医疗器械、视听娱乐、电子电力、IT等行业的大量应用和需求，形成庞大的市场，如何实现高效稳定的生产是所有生产厂商对工艺优化的不懈追求。然而，繁琐的细节不得不浪费大量人力资源来造就，为此，自动化的生产流程是平衡其追求的最终梦想。

在线圈的加工过程中，经绕线机加工后的线圈的内圈存在松线的风险，为防止内圈松线，还需经过拉线工序，将线圈内圈的线头拉出来。目前业界仍然采用手动拉线的方式，操作人员在专用的拉线热风枪下进行手工拉线。这种方式浪费人力，增加成本，浪费专用的拉线热风枪，浪费电源和气源，并且操作过程中容易产生拉线露铜的不良产品，很难保证稳定的产品品质。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种操作简便、节省成本的绕线机自动拉线装置。

本发明是这样实现的，提供一种绕线机自动拉线装置，安装在绕线机上，其包括用于夹置线圈内圈线头的机械手、用于挑拨线圈内圈线头的拨线机构、以及控制机械手及拨线机构前后移动的控制部分；机械手及拨线机构安装在一支架上，支架上设置有控制机械手与拨线机构同时动作的连动机构，连动机构包括用于控制机械手开启及闭合的抵压件、以及用于控制拨线机构转动的抵触件。

进一步地，所述机械手包括上夹头、下夹头及第一弹性件，下夹头固定在支架上，上夹头枢接于支架上，并且位于下夹头的上方，第一弹性件连接于上、下夹头之间，其常态下承托上夹头，使上、下夹头分离。

进一步地，所述抵压件的一端枢接于支架上，其另一端具有一重力块，重力块贴靠在上夹头上方。

进一步地，所述第一弹性件是弹簧。

进一步地，所述拨线机构包括拨线杆、连接件及第二弹性件，拨线杆的一端固定在连接件上，连接件一端枢接于机械手上，第二弹性件连接于连接件与机械手之间。

进一步地，所述连接件一端枢接于上夹头上，第二弹性件连接于连接件与上夹头之间。

进一步地，所述抵触件安装在支架上，其一端位于拨线机构前后移动的行程中。

进一步地，所述拨线杆呈“Z”形，其水平延伸一段距离后向下弯折延伸一段距离，最后水平弯折延伸。

进一步地，所述第二弹性件是弹簧。

进一步地，所述控制部分包括电磁阀及气缸。

与现有技术相比较，本发明在绕线机上S轴的正反旋转和Y轴的往返直线运动功能的基础上，配合机械的功能使用自动拉线装置。上述自动拉线装置没有更改原绕线机的电器配置，采用单一的直线往返运动配合机器的控制，在绕线机上实现拉线自动化功能，解决了线圈绕好后，人工放在热风枪上进行拉线头的工作，提高拉线质量和效率，为车间实现自动化起到承上启下的关键作用。

附图说明

图1是本发明自动拉线装置一较佳实施例的立体示意图。

图2是图1中所示的自动拉线装置处于常态下的主视示意图。

图3是图1中所示的自动拉线装置处于拉线状态下的主视示意图。

图4是图1中所示的自动拉线装置安装至绕线机上的状态示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1至图4，是本实用新型的一较佳实施例，该绕线机自动拉线装置安装在绕线机100上，其包括用于夹置线圈200内圈线头202的机械手1、用于挑线圈200内圈线头202的拨线机构2、以及控制机械手1及拨线机构2前后移动的控制部分。机械手1及拨线机构2安装在一支架3上，支架3上设置有控制机械手1与拨线机构2同时动作的连动机构，连动机构包括用于控制机械手1开启及闭合的抵压件4、以及用于控制拨线机构2转动的抵触件5。

具体地，机械手1包括上夹头12、下夹头14及第一弹性件16(在本实施例中为弹簧)。下夹头14固定在支架3上，上夹头12枢接于支架3上，并且位于下夹头14的上方，第一弹性件16连接于上、下夹头12、14之间，其常态下承托上夹头12，使上、下夹头12、14分离。