[发明专利]一种绕线机自动拉线装置

权利要求书

1.一种绕线机自动拉线装置，安装在绕线机上，其特征在于，其包括用于夹置线圈内圈线头的机械手、用于挑线圈内圈线头的拨线机构、以及控制所述机械手及拨线机构前后移动的控制部分；所述机械手及拨线机构安装在一支架上，所述支架上设置有控制机械手与拨线机构同时动作的连动机构，所述连动机构包括用于控制机械手开启及闭合的抵压件、以及用于控制拨线机构转动的抵触件。

2.如权利要求1所述的绕线机自动拉线装置，其特征在于，所述机械手包括上夹头、下夹头及第一弹性件，所述下夹头固定在支架上，所述上夹头枢接于支架上，并且位于下夹头的上方，所述第一弹性件连接于上、下夹头之间，其常态下承托上夹头，使上、下夹头分离。

3.如权利要求2所述的绕线机自动拉线装置，其特征在于，所述抵压件的一端枢接于支架上，其另一端具有一重力块，所述重力块贴靠在上夹头上方。

4.如权利要求2或3所述的绕线机自动拉线装置，其特征在于，所述第一弹性件是弹簧。

5.如权利要求2所述的绕线机自动拉线装置，其特征在于，所述拨线机构包括拨线杆、连接件及第二弹性件，所述拨线杆的一端固定在连接件上，所述连接件一端枢接于机械手上，所述第二弹性件连接于连接件与机械手之间。

6.如权利要求5所述的绕线机自动拉线装置，其特征在于，所述连接件一端枢接于上夹头上，所述第二弹性件连接于连接件与上夹头之间。

7.如权利要求5所述的绕线机自动拉线装置，其特征在于，所述抵触件安装在支架上，其一端位于拨线机构前后移动的行程中。

8.如权利要求5所述的绕线机自动拉线装置，其特征在于，所述拨线杆呈“Z”形，其水平延伸一段距离后向下弯折延伸一段距离，最后水平弯折延伸。

9.如权利要求5至8中任意一项所述的绕线机自动拉线装置，其特征在于，所述第二弹性件是弹簧。

10.如权利要求1所述的绕线机自动拉线装置，其特征在于，所述控制部分包括电磁阀及气缸。