[发明专利]一种混合动力汽车ISG电机电压闭环控制方法

权利要求书

1.一种混合动力汽车ISG电机电压闭环控制方法，所述方法包括以下步骤：

(1)设置参考电压，根据ISG电机系统的输出端所接负载情况并结合整车需求来设定一个ISG电机闭环控制的参考电压值；

(2)通过电机控制器的直流侧电压传感器检测ISG电机实际输出的直流电压，并通过电压反馈模块将所述实际输出的直流电压反馈给数据处理模块；

(3)在所述数据处理模块，将设定参考电压值与ISG电机实际输出的反馈电压相减后的差值输入到一个PI调节器输入端；

(4)通过PI调节器的比例、积分调节，输出一个发电力矩至力矩执行模块；

(5)所述力矩执行模块根据PI调节器输出力矩，进行矢量控制和弱磁控制，再经过空间矢量脉宽调制信号和逆变器模块变换后，将三相相电压输送到ISG电机的定子线圈中，实现对ISG电机的电压闭环控制。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：所述ISG电机为永磁同步电机。

3.根据权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于：按ISG电机转速大小划分多个转速段，对每个转速段分别设置PI调节器输出阀值，当所述PI调节器将所述设定参考电压值与ISG电机实际输出的反馈电压相减后的差值进行比例积分运算后得到的发电力矩值小于相应转速段设定的阀值时，输出该发电力矩值，否则输出该相应转速段设定的阀值。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于：所述转速段优选设置为4段。