[发明专利]一种自动加锌装置及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种运输装置及其控制方法，尤其涉及一种自动加锌装置及其控制方法。

背景技术

冷轧工序热镀锌机组设置有镀锌用的锌锅，由于生产过程中锌液会不断消耗，需要对锌锅进行补锌作业，现有的补锌方法是采用人工加锌锭的方式，而人工操作的加锌量和温度控制精度都会较差，而且由于锌锅中锌液温度达到近500℃，锌锅上部还设置有吹扫控制锌层厚度的气刀，因此该区域工作环境恶劣，危险源较多。

公开日为2008年12月3日，公开号为CN201158695，名称为“一种加锌锭导向装置”的中国专利文献描述了一种倾翻式加锌滑槽，固定在滑槽内的锌锭通过倾翻度的改变逐步融入锌锅中，该方法相比较人工直接吊装加入危险性降低了，但对于加锌平稳性的改善和对锌液液面和温度控制的精度还不够。而且由于其距离锌锅较近，未能从根本上解决工况差的危险源。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动加锌装置及其控制方法，其可以实现供锌、运输和按需加锌，确保加锌量的准确性，从而实现对锌液液面和温度的精确控制，确保带钢的镀锌质量，彻底解决加锌工况差的弊病。

根据本发明的上述目的，本发明提出一种自动加锌装置，其包括：

一控制PLC；

一架设的支架，所述支架的前端和后端分别对应设有均与控制PLC连接的第一限位开关和第二限位开关；

一机械手装置，设于所述支架上，所述机械手装置包括：一行走小车以及一与行走小车固定连接的机械手，所述行走小车与控制PLC电连接，接受控制PLC的控制沿所述支架的长度方向水平运动，行走小车的前、后运动极限位置分别由所述第一限位开关和第二限位开关检测；所述机械手与控制PLC电连接，接受控制PLC的控制夹取锌锭，并垂直上下运动，所述机械手装置上还分别设有一上位感应器和一下位感应器，分别用于检测机械手垂直上、下运动的极限位置；所述机械手装置上还设有一机械手位置检测传感器，其与所述控制PLC连接，用于检测机械手装置在支架上的行走位置；所述机械手装置上还设有一锌锭检测器，与控制PLC连接；

一传送装置，沿所述支架的长度方向设于其前部下方，所述传送装置的传送方向与所述支架的设置方向一致，所述传送装置上设有一第一光电检测开关，其与控制PLC连接，用于检测传送装置上是否“有料”，所述传送装置上还设有一编码器，其与所述控制PLC连接，控制传送装置的传送行程，所述传送装置的首、尾两端还分别对应设有均与控制PLC连接的第二光电检测开关和第三光电检测开关，用于检测运输锌锭的极限位置；

至少一台加锌小车，设于所述支架的后部下方，所述加锌小车沿加锌小车运行轨道运动，所述加锌小车运行轨道与所述支架垂直设置，所述加锌小车运行轨道的前端和后端分别对应设有均与控制PLC连接的第三限位开关和第四限位开关，分别用于检测加锌小车的前、后运行极限位置，所述加锌小车上还设有一第四光电检测开关，其与控制PLC连接，用于检测加锌小车上是否设有锌锭。

优选地，所述加锌小车包括：

一小车框架，其上设有一加锌小车驱动装置，所述加锌小车驱动装置与控制PLC连接，所述小车框架的下方还设有车轮，其与加锌小车驱动装置连接，驱动装置的供电通过拖链实现；

一倾翻台板，其通过一枢轴与所述小车框架铰接；

一倾翻台板驱动装置，与所述倾翻台板连接，并与所述控制PLC电连接，所述倾翻台板驱动装置驱动倾翻台板绕所述枢轴转动；

一挂钩，设于所述倾翻台板的尾端；

一挂钩驱动装置，设于所述挂钩与倾翻台板的尾端之间，并与所述控制PLC电连接，所述挂钩驱动装置驱动挂钩与倾翻台板发生相对运动。

优选地，所述加锌小车驱动装置为一第一齿轮马达；所述倾翻台板驱动装置包括：一第二齿轮马达，以及与其连接的第一蜗轮蜗杆系统；所述挂钩驱动装置包括：一第三齿轮马达，以及与其连接的第二蜗轮蜗杆系统。

上述各驱动装置均采用齿轮马达或是齿轮马达与蜗轮蜗杆系统的组合是因为控制PLC对这种驱动装置的控制精度更高。

优选地，所述挂钩上还设有一挂钩行程开关，其与所述控制PLC连接，用于检测挂钩的运动行程。

优选地，所述自动加锌装置还包括：

一吊运装置，设于所述支架的首端，在所述支架的首端沿其长度方向水平运动，将锌料吊运至传送装置上，所述吊运装置与控制PLC连接；应当了解的是该吊运装置除通过PLC进行自动化控制外，还可通过人工进行操作；