[发明专利]一种自动加锌装置及其控制方法

权利要求书

1.一种自动加锌装置，其特征在于，包括：

一控制PLC；

一架设的支架，所述支架的前端和后端分别对应设有均与控制PLC连接的第一限位开关和第二限位开关；

一机械手装置，设于所述支架上，所述机械手装置包括：一行走小车以及一与行走小车固定连接的机械手，所述行走小车与控制PLC电连接，接受控制PLC的控制沿所述支架的长度方向水平运动，行走小车的前、后运动极限位置分别由所述第一限位开关和第二限位开关检测；所述机械手与控制PLC电连接，接受控制PLC的控制夹取锌锭，并垂直上下运动，所述机械手装置上还分别设有一上位感应器和一下位感应器，分别用于检测机械手垂直上、下运动的极限位置；所述机械手装置上还设有一机械手位置检测传感器，其与所述控制PLC连接，用于检测机械手装置在支架上的行走位置；所述机械手装置上还设有一锌锭检测器，与控制PLC连接；

一传送装置，沿所述支架的长度方向设于其前部下方，所述传送装置的传送方向与所述支架的设置方向一致，所述传送装置上设有一第一光电检测开关，其与控制PLC连接，所述传送装置上还设有一编码器，其与所述控制PLC连接，控制传送装置的行程，所述传送装置的首、尾两端还分别对应设有均与控制PLC连接的第二光电检测开关和第三光电检测开关，用于检测运输锌锭的极限位置；

至少一台加锌小车，设于所述支架的后部下方，所述加锌小车沿一加锌小车运行轨道运动，所述加锌小车运行轨道与所述支架垂直设置，所述加锌小车运行轨道的前端和后端分别对应设有均与控制PLC连接的第三限位开关和第四限位开关，分别用于检测加锌小车的前、后运行极限位置，所述加锌小车上还设有一第四光电检测开关，其与控制PLC连接，用于检测加锌小车上是否设有锌锭。

2.如权利要求1所述的自动加锌装置，其特征在于，所述加锌小车包括：

一小车框架，其上设有一加锌小车驱动装置，所述加锌小车驱动装置与控制PLC连接，所述小车框架的下方还设有车轮，其与加锌小车驱动装置连接；

一倾翻台板，其通过一枢轴与所述小车框架铰接；

一倾翻台板驱动装置，与所述倾翻台板连接，并与所述控制PLC电连接，所述倾翻台板驱动装置驱动倾翻台板绕所述枢轴转动；

一挂钩，设于所述倾翻台板的尾端；

一挂钩驱动装置，设于所述挂钩与倾翻台板的尾端之间，并与所述控制PLC电连接，所述挂钩驱动装置驱动挂钩与倾翻台板发生相对运动。

3.如权利要求2所述的自动加锌装置，其特征在于，所述加锌小车驱动装置为一第一齿轮马达；所述倾翻台板驱动装置包括：一第二齿轮马达，以及与其连接的第一蜗轮蜗杆系统；所述挂钩驱动装置包括：一第三齿轮马达，以及与其连接的第二蜗轮蜗杆系统。

4.如权利要求3所述的自动加锌装置，其特征在于，所述挂钩上还设有一挂钩行程开关，其与所述控制PLC连接，用于检测挂钩的运动行程。

5.如权利要求1-4中任意一项所述的自动加锌装置，其特征在于，还包括：

一吊运装置，设于所述支架的首端，在所述支架的首端沿其长度方向运动，将锌料吊运至传送装置上，所述吊运装置与控制PLC连接；

一第五光电检测开关和一第六光电检测开关，均设于所述支架上，并分别对应设于所述吊运装置的前方和后方，所述第五光电检测开关和第六光电检测开关均与控制PLC连接，分别用于检测吊运装置的前、后运动极限位置。

6.如权利要求5所述的自动加锌装置，其特征在于，所述传送装置包括：

一主动轮；

一从动轮；

一输送链，与所述主动轮和从动轮啮合；

一第四齿轮马达，与所述主动轮连接，并与所述控制PLC电连接。

7.如权利要求6所述的自动加锌装置，其特征在于，所述传送装置上还设有：

两块导向板，沿所述传送装置的宽度方向分别设置于传送装置的左侧和右侧，所述各导向板的设置方向均与传送装置的传送方向一致；

若干导向轮，设于所述导向板上。

8.如权利要求7所述的自动加锌装置，其特征在于，包括两台加锌小车，所述两台加锌小车平行设置，分别沿加锌小车运行轨道运动。