[发明专利]一种PCB刀具的测量方法及其装置

说明书

技术领域

本发明涉及PCB工具制造行业中的一种检测设备及其测量方法，尤其是涉及一种PCB刀具的测量方法及其装置。

背景技术

中检机，是一种传统的用于检测PCB刀具的设备，它主要包括几个关键机构：取料手臂、分料手臂、进料料斗、压轮电机、分料料斗、基恩士测量仪、金刚石V槽、拨料气缸和送料气缸等；它的工作过程为：先在进料料斗中放入一定数量的待检棒料，通过拨料气缸和送料气缸将一根棒料送到金刚石V槽中，然后由附在送料手臂上的钩爪将该棒料送到测量位置，并根据需要确定压轮是否需要下压带动棒料旋转，按照这种办法依次检测各个测量位置，然后根据测量值按照一定的分类原则确定该棒料所属品种，并由分料手臂将该棒料送至所属品种区域的分料料斗中。然而，该中检机在使用过程中存在以下弊端：它只能区分棒料是否合格，而不能知道该批次棒料参数的分布情况，因而无法指导前端工序的生产；它采用进料料斗送料方式，因此需要人工送料和分料，这就不可避免地会在操作过程中弄脏棒料，从而影响到棒料的测量精度；它采用水平推料方式，这就要求推料的速度不能太快，否则会影响到测量点的定位精度；它无法根据实际需要进行非常规的检测；它的设置和操作较为复杂，需要由专门的工作人员进行操作。

针对现有技术的中检机所存在的不足之处，本发明致力于研究一种能够进行非常规检测，且测量精度高的PCB刀具垂直测量仪。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术之不足，提供一种PCB刀具的测量方法及其装置，其装置主要由夹料机构、检测机构和多个料盘组成，具有检测精度高、测量速度快、自动化程度高等特点，从而很好地解决了现有技术的中检机所存在的不足之处。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种PCB刀具的测量方法，是在机台上设置有至少一个用来放置待检棒料的第一物料盘、至少一个用来放置合格棒料的第二物料盘和多个放置具有不同的不合格参数的棒料的第三物料盘、一个用来夹取和移动棒料的夹料机构、以及用来检测棒料品质的检测机构；它包括如下步骤：

A1.启动夹料机构，由夹料机构根据预先设置的模式移动至第一物料盘，并从第一物料盘中夹取一根待检棒料，再移动送至检测机构中；

A2.启动检测机构，利用检测机构的DRB直线运动控制器在承料口处接住待检棒料，并将待检棒料先后移动到各个测量点位置；利用检测机构的下压块控制机构和上压块控制机构根据测量点的位置决定是否需要下压，以控制棒料紧密贴在检测机构的V块机构上；再利用检测机构的压轮机构和压轮电机的相互配合，并根据检测机构中所设定的是否测量真圆和跳动的状态，来决定压轮是否需要下压；检测机构的基恩士测量头则根据预先设定的参数对待检棒料的各个测量点进行测量；

A3.测量完成后，检测机构的DRB直线运动控制器将检测结束的棒料顶到承料口处，夹料机构则从检测机构处将该检测结束的棒料移出，夹料机构再根据预先设置的参数与测量数据的比较，将已检测完成的棒料对应送至第二物料盘或第三物料盘的其中之一中放置；

A4.不断地重复以上步骤，依次完成所有待检棒料的检测，以使各个检测完毕的棒料都被送至对应的料盘中归类放置。

所述的步骤A1包括如下步骤：

a1.通过预先设置的控制，使夹料机构的第二机械臂沿夹料机构的第一机械臂运动，使夹料机构的机械手沿第二机械臂运动，把夹料机构的机械手移动至待检料盘的取料位置；

a2.通过控制夹料机构的机械手的取料气缸向下运动，使夹料机构的机械手的取料手爪夹紧一根待检棒料，再控制取料气缸向上运动，使待检棒料离开第一物料盘；

a3.通过预先设置的控制，使夹料机构的第二机械臂沿夹料机构的第一机械臂运动，使机械手沿第二机械臂运动，以把机械手移动至检测机构的承料口上方；

a4.通过预先设置的控制，让机械手的取料气缸向下运动，并松开其取料手爪，将待检棒料送入承料位置处，并收起取料气缸。

所述的步骤A3包括如下步骤：

b1.通过预先设置的控制，夹料机构的第二机械臂沿夹料机构的第一机械臂运动，夹料机构的机械手沿夹料机构的第二机械臂运动，把夹料机构的机械手移动至检测机构的承料口上方；

b2.让夹料机构的机械手的分料气缸向下运动，使夹料机构的机械手的分料手爪夹紧检测结束的棒料，并收起分料气缸；

b3.让第二机械臂沿第一机械臂运动，让机械手沿第二机械臂运动，把机械手移动至用于盛放已检棒料的第二物料盘或第三物料盘的其中之一中放置；