[发明专利]导航方法及装置

说明书

技术领域

本发明属于导航技术领域，尤其涉及一种无法应用GPS卫星信号进行导航时的导航方法及装置。

背景技术

目前，车载全球定位系统(Global Positioning System，GPS)已广泛应用于日常工作与生活中。用户在导航系统中设置出发地、目的地、必经地、回避地等，导航系统根据用户的设置规划合适的路径，并显示出来供用户参考。

现有的GPS导航装置，都是通过接收GPS卫星信号，通过GPS模块处理该GPS卫星信号来实现GPS导航的。当GPS卫星信号强度不足够达到导航的需求或者在某段时间内无卫星信号时，就无法提供准确的导航服务，如在隧道里、复杂立交桥、高架桥下等情况下，都可能出现GPS卫星信号强度不够或者失去GPS卫星信号的情况。

为解决这一问题，现有技术提出了通过加速度计和陀螺仪等专门的机械或电子装置组成的导航装置，在GPS导航无法正常导航的情况下检测用户的前进方向及速度，从而实现导航。

发明人在实现本发明过程中，发现现有技术至少存在如下缺点：

通过加速度计和陀螺仪等专门的机械或电子装置组成的导航装置，造价高昂，体积较大，携带不方便。

因此需要提供一种便捷的无法应用GPS卫星信号进行导航时的导航方法及装置。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种导航方法及装置，能够在无法应用GPS卫星信号进行导航时进行导航服务。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

本发明采取的技术方案包括：提供一种导航方法，包括如下步骤：

步骤A：判断导航装置是否能够应用GPS卫星信号导航；若能够应用GPS卫星信号导航，则执行步骤B，若不能应用GPS卫星信号导航，则执行步骤C；

步骤B：应用GPS卫星信号对用户进行导航；

步骤C：进入惯性导航状态，计算所述用户的一个惯性导航速度，以所述惯性导航速度及预先规划的导航路径对用户进行导航。

还包括：所述步骤A中，判断导航装置是否能够应用GPS卫星信号导航的步骤具体包括：

判断当前是否能够接收到GPS卫星信号，以及当前接收的GPS卫星信号的数量是否足够进行导航；

若当前能够接收到GPS卫星信号，且当前接收的GPS卫星信号的数量达到进行导航的数量，则确定能够应用GPS卫星信号导航；

若当前没有接收到GPS卫星信号，或能够接收到GPS卫星信号但当前接收的GPS卫星信号的数量低于进行导航的数量，则确定不能应用GPS卫星信号导航。

还包括：所述步骤C中计算所述用户的一个惯性导航速度的步骤具体包括：

以进入惯性导航状态前的某一时刻的瞬时速度作为惯性导航速度；或

计算进入惯性导航状态前的某一段时间的平均速度，以所述平均速度作为惯性导航速度；或

以进入惯性导航状态前设定时间段的平均速度为初始惯性导航速度，在进入惯性导航状态后，每隔预定时间重新计算所述设定时间段的平均速度，将所述重新计算后的平均速度作为当前惯性导航速度。

还包括：执行所述步骤B及步骤C后，所述方法还包括：

步骤D：判断导航是否结束；若没有结束，则返回执行步骤A。

还包括：所述判断导航是否结束的步骤具体包括：

判断是否到达用户设定的目的地或者与目的地之间的距离在设定范围内；若到达用户设定的目的地或与目的地之间的距离在设定范围内，则表示导航已经结束，否则表示导航没有结束。

本发明采取的技术方案还包括：提供一种导航装置，包括：

第一判断单元，用于判断当前是否能够应用GPS卫星信号导航；

GPS导航单元，用于在所述判断单元判断能够应用GPS卫星信号导航时，应用GPS卫星信号对用户进行导航；

惯性导航单元，用于在所述判断单元判断不能应用GPS卫星信号导航时，进入惯性导航状态，计算所述用户的一个惯性导航速度，以所述惯性导航速度及预先规划的导航路径对用户进行导航。

还包括：所述判断单元进一步包括：

GPS卫星信号接收子单元，用于接收GPS卫星信号；

第一判断子单元，用于判断所述GPS卫星信号接收子单元是否接收到GPS卫星信号；

第二判断子单元，用于在所述第一判断子单元判断确定所述GPS卫星信号接收单元接收到所述GPS卫星信号情况下，判断所述GPS卫星信号接收单元接收的GPS卫星信号的数量是否足够进行导航。

还包括：所述导航装置还包括：