[发明专利]用于减小行程终点的声振粗糙度的方法和系统

说明书

技术领域

本公开涉及用于控制转向系统的方法和系统，更特别地涉及用于减小转向系统中行程终点的声振粗糙度(harshness)的方法和系统。

背景技术

对车辆转向系统的主观印象可受在行程终点处的系统行为影响。当向拐角处转向时如果存在刺耳、突然的感觉，那么可能出现负面印象。在一些应用中，由于转向器齿条行程终点硬件而引起的金属与金属的撞击声导致听觉和触觉上的不适。

在本申请中，对于行程终点的感觉主要受齿条和小齿轮行程停止时的柔顺性影响。如果在行程终点发现主观印象不令人满意，那么费用和/或时机可能不允许找到借助于对齿条和小齿轮行程停止的改变的解决方案。

发明内容

因此，提供了一种用于转向系统的控制系统。该控制系统包括第一模块，该第一模块基于转向系统的手轮相对于行程终点区域的当前位置估计命令调节值。第二模块基于命令调节值产生马达辅助命令以控制转向系统。

本发明还提供如下的解决方案：

方案1：一种用于控制转向系统的控制系统，所述控制系统包括：

第一模块，其基所述转向系统的手轮相对于行程终点区域的当前位置估计命令调节值；和

第二模块，其基于所述命令调节值产生马达辅助命令以控制所述转向系统。

方案2：方案1的控制系统，其中，所述命令调节值是增益值。

方案3：方案2的控制系统，其中，所述第二模块将马达扭矩乘以所述增益值以产生所述马达辅助命令。

方案4：方案2的控制系统，其中，所述第一模块基于手轮状态、手轮角度和手轮范围中的至少一个估计所述增益值。

方案5：方案4的控制系统，还包括第三模块，所述第三模块将所述手轮状态确定为下列中的至少一个：进入行程终点区域、退出所述行程终点区域、在所述行程终点区域内操作以及在所述行程终点区域外部操作。

方案6：方案4的控制系统，还包括第四模块，所述第四模块基于当前手轮位置、所述手轮范围和变速器挡位中的至少一个确定所述手轮角度。

方案7：方案4的控制系统，还包括第五模块，所述第五模块基于当前手轮位置和变速器挡位中的至少一个确定所述手轮范围。

方案8：方案1的控制系统，其中，所述命令调节值是阻尼值。

方案9：方案8的控制系统，其中，所述第一模块基于下列中的至少一个估计所述阻尼值：所述当前手轮位置、所述当前手轮位置的符号、马达速度和手轮扭矩。

方案10：方案8的控制系统，其中，所述第二模块从马达扭矩减去所述阻尼值以产生所述马达辅助命令。

方案11：一种控制转向系统的方法，所述方法包括：

基于所述转向系统的手轮相对于行程终点区域的当前位置估计命令调节值；并且

基于所述命令调节值产生马达辅助命令以控制所述转向系统。

方案12：方案11的方法，其中，估计所述命令调节值还包括估计增益值作为所述命令调节值。

方案13：方案12的方法，还包括使马达扭矩乘以所述增益值，其中，产生所述马达辅助命令基于相乘的结果。

方案14：方案12的方法，其中，估计所述增益值基于手轮状态、手轮角度和手轮范围中的至少一个。

方案15：方案14的方法，还包括将所述手轮状态确定为下列中的至少一个：进入行程终点区域、退出所述行程终点区域、在所述行程终点区域内操作以及在所述行程终点区域外部操作。

方案16：方案14的方法，还包括基于当前手轮位置、所述手轮位置范围和变速器挡位中的至少一个确定所述手轮角度。

方案17：方案14的方法，还包括基于当前手轮位置和变速器挡位中的至少一个确定所述手轮范围。

方案18：方案11的方法，其中，估计所述命令调节值进一步包括估计阻尼值作为所述命令调节值。

方案19：方案18的方法，其中，估计所述阻尼值基于下列中的至少一个：所述当前手轮位置、所述当前手轮位置的符号、马达速度和手轮扭矩。

方案20：方案18的方法，还包括从马达扭矩减去所述阻尼值，其中，产生所述马达辅助命令基于上述相减的结果。

这些和其它优点和特征通过下面的描述并结合附图将变得明显。

附图说明

被认为是发明的主题在说明书结论处的权利要求书中被特别地指出并被清楚地要求保护。

本发明的前面的和其它的特征和优点通过下面的详细描述并结合附图变得明显，附图中：

图1是功能性方框图，示出包括了按照本发明的转向控制系统的车辆；

图2A-2C是曲线图，示出了按照本发明的转向控制系统的增益值；