[发明专利]在自动/半自动烹调设备中进行的烹调加热控制方法有效

专利信息
申请号: 201010251372.3 申请日: 2010-08-10
公开(公告)号: CN102370104A 公开(公告)日: 2012-03-14
发明(设计)人: 刘信羽 申请(专利权)人: 深圳市爱可机器人技术有限公司
主分类号: A23L1/01 分类号: A23L1/01;A47J36/24
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 518000 广东省深圳*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 自动 半自动 烹调 设备 进行 加热 控制 方法
【说明书】:

技术领域

发明涉及一种烹调技术领域,更具体地讲,本发明涉及一种在自动/半自动烹调设备上实现的对烹调加热强度和加热过程进行自动控制的加热控制方法。

背景技术

自动/半自动烹调设备在实现中式烹调工艺时,如何控制好加热功率和加热过程非常重要,因为中式烹调极为讲究火候,火候控制的好坏决定了出品菜肴的质量甚至成败。现有的自动/半自动烹调设备对烹调火候的控制方法还比较简单,通常就是设置几档火力,在烹调过程中的某些时候在这几档火力中间做出一两次变换。堪称精妙的中式烹调火候控制远非如此简单。现有自动/半自动烹调设备的火候控制方法已不能满足中式烹调对更复杂多变、更精确、更多级甚至无级调节,尤其是需要在短时间内进行多级和连续调节火候控制的需求。

如何使自动/半自动烹调设备满足中式烹调工艺复杂多变的火候控制需求,是急需解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种加热控制方法,该加热控制方法应用在自动/半自动烹调设备上,可以按照预先制定的加热控制曲线控制烹调的加热强度和过程。

为了实现上述的发明目的,本发明提供了一种在自动/半自动烹调设备中进行的加热控制方法,该烹调设备包括烹调锅具、带有存储装置的控制系统和带有功率调节/控制装置的加热系统,该方法为:根据物料、菜肴和烹调工艺的加热需要制定针对该物料、菜肴或烹调工艺烹调加热全过程或其中一段的功率控制参数变化曲线,并存入所述控制系统的存储装置内;启动所述烹调设备的加热系统;所述烹调设备的控制系统运行所烹调菜肴的烹调程序;根据所述烹调程序,向所述烹调设备的烹调锅具内投放烹调物料;所述烹调设备的控制系统从存储装置中读取所烹调物料、菜肴或所进行之烹调工艺的功率控制参数变化曲线;所述烹调设备的控制系统根据功率控制参数变化曲线,通过所述加热系统的功率调节/控制装置对加热过程中的加热功率变化实施控制。

本烹调加热控制方法可以在整个烹调过程中应用,即所述的功率控制参数变化曲线是一条全过程曲线,从加热开始到加热结束。本方法也可以用于烹调加热过程中的一段,即所述的功率控制参数变化曲线不是全过程曲线,而是只涉及完整烹调加热过程中某一段的控制曲线,这一段烹调加热过程的之前和之后还可以有其它烹调操作,例如投放物料、加热、调整加热方法和功率等。对于完整烹调加热过程的其它段,可以有涉及该段的其它功率控制参数变化曲线被运用。

上述的烹调加热控制方法中的一些步骤不一定按照顺序实施,本方法的有些步骤还可以进行不止一次。

上述的烹调加热控制方法,所述的烹调物料可以是烹调传热介质例如油/水/汤等,也可以是其它烹调物料,如动物性、植物性原料,以及调味料、酱料等。

所述的烹调设备中还包括测量被加热物相关参数的传感器,该传感器测量被加热物相关参数并将测量所得的参数反馈给所述的控制系统。所述的被加热物主要是指烹调物料和/或锅具,所述的被加热物相关参数是指能够表征被加热物在烹调过程中的状态、状态变化以及烹调物料成熟度等的参数,最常用的是烹调物料和/或锅具的温度,或者温度变化参数,如温升速率等。

本烹调加热控制方法中,优选地,所测量的锅具温度是锅具内壁的温度。

上述的烹调加热控制方法,所述的烹调设备中还包括测量加热功率相关参数的传感器,该传感器测量所述加热系统的加热功率相关参数并反馈给所述的控制系统。所述的加热功率相关参数是能够表征或推算出加热功率或加热强度的物理参数,例如在燃气热值已知且稳定情况下,测量燃气流量和/或压力,以及对于以电为能源的烹调器具,通过测量电路中的电压、电流值达到测量加热功率的目的。

所述的功率控制参数变化曲线根据物料、菜肴和烹调工艺的加热需要制定,通常根据实验结果确定,该曲线可以是功率曲线、功率相关参数曲线、或者是被加热物相关参数曲线等。所述的功率控制参数变化曲线可以是上述曲线中的一种,也可以包含两种曲线或两种以上。

上述的控制系统还包括控制信号发生电路,该电路根据上述加热系统的功率调节/控制装置的不同而产生所需的不同类型控制信号,当所述功率控制参数变化曲线中的控制参数类型与所述加热系统的功率调节/控制装置所需的控制信号类型不同时,根据前者产生与后者相同的类型的控制信号。

本烹调加热控制方法中,上述的控制系统还包括闭环控制电路,该闭环控制电路根据所述的功率控制参数变化曲线和所测量的被加热物/加热功率相关参数对所述加热功率进行闭环控制。

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