[发明专利]一种无线磁感强度车辆检测方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及交通领域的车辆信号检测与无线传输领域，具体地说是一种无线磁感强度车辆检测方法及装置。

背景技术

现有交通网络负荷过重，提高其运行效率是交通发展的迫切要求。交通管理、评估及规划等重要环节必须在掌握现有交通状况的基础上开展。如何高效采集现代城市系统所产生的海量交通信息是一项具有挑战性的课题。运用电子信息技术采集路面交通信息是其基础手段，几十年来的工程实践中出现了电感线圈、视频、微波(RTMS)几类主要的技术。但其分别在某些方面存在不足：电感线圈安装工程量大阻断交通，且容易受损坏维修成本高；基于视频图像处理的技术受自然天气条件、安装位置和路面复杂度影响大，精度不足；RTMS易受遮挡物(如隔离带)影响，对布设要求较高，安装位置影响其检测性能，且成本高，大范围布设投资巨大。

发明内容

本发明的目的在于解决上述技术问题，提供一种简单方便，便于实施的无线磁感强度车辆检测方法。

实现上述发明目的的技术方案如下：

一种无线磁感强度车辆检测方法，包括如下步骤：

a.感知空间磁感强度，并将其转换成电信号；

b.将步骤a的电信号以串行发给那时传送并放大；

c.将步骤b的电信号通过A/D转换转换成数字信号，并推算出磁感强度值；

d.将步骤c得到的磁感强度值与空间恒定的磁感强度值比较，得到检测结果，其中，根据超过某一阈值或低于某一阈值判断有无车辆，并对采样信号进行高级信号处理获得流量、车速、占有时间、以及车型的交通信息；

e.将步骤d的检测结果通过无线方式发送至信息中心。

其中，在路面设置多个磁感强度检测器，每个磁感强度检测器进行步骤a至步骤d的操作，每一个磁感强度检测器得到的检测结果通过无线方式发送至一路侧接收器，该路侧接收器实现数据存储、数据下载和数据传输至信息中心。

根据检测器放置地点和接收器距离远近，所述多个磁感强度检测器的检测结果直接或经由一个或多个中继器通过无线方式中转后发送至路侧接收器。

本发明的另一目的为提供一种具有较低生产成本，安装维护简便适合大范围便捷部署，且具有较高检测性能和丰富的检测信息的无线磁感强度车辆检测装置。实现该目的的技术方案如下：

一种无线磁感强度车辆检测装置，包括：

感知空间磁感强度，并将其转换成电信号的磁感强度传感器；

将空间三轴的感应信号时分复用变为串行信号的多路复用器；

将上述信号功率放大的模拟信号放大器；

将放大的电信号通过A/D转换转换成数字信号，并推算出磁感强度值，并与空间恒定的磁感强度值比较，得到检测结果的微控制器，其中，根据超过某一阈值或低于某一阈值判断有无车辆，并对采样信号进行高级信号处理获得流量、车速、占有时间、以及车型的交通信息；

将检测结果以无线方式发送的无线数据收发模块；

其中磁感强度传感器、多路复用器、模拟信号放大器、微控制器和无线数据收发模块依次连接，且均与一电源连接，共同组成磁感强度检测器。

其中所述磁感强度检测器为多个，每个磁感强度检测器还包括一与微控制器和电源连接的无线数据收发模块，其与具有无线数据收发模块的路侧接收器无线连接。所述路侧接收器包括微处理器和与其电连接的无线数据收发模块、本地数据接口模块、数据存储模块和移动通信模块，且各部分与同一电源相连。

所述无线磁感强度车辆检测装置还包括至少一个中继器，所述磁感强度检测器的检测结果通过至少一个中继器以无线方式发送至路侧接收器，所述中继器包括相互电连接的微处理器、无线数据收发模块和电源。

本发明的检测装置最优是包括多个磁感强度检测器、多个中继器和一个路侧接收器。根据检测器放置地点和接收器距离远近，多个磁感强度检测器的检测结果直接发送或通过一个或多个中继器发送至路侧接收器，由路侧接收器提供本地存储、本地数据下载和将检测结果由移动通信模块集中发送至信息中心。

与现有技术相比较，本发明具有如下的优点：

1、检测精度高，基本与现有电感线圈一致，高于视频和RTMS；

2、安装施工快速简便不必大面积破坏路面，一次性植入不需要复杂的调校及维护；

3、成本低，不到电感线圈或RTMS系统的1/5，更适合大量部署，可获得路网高分辨率的微循环信息；

4、抗干扰性强，检测性能基本受自然环境变化和路表障碍物影响小；

5、检测信息丰富，能获得细致的车辆个体信息，进而实现车型估计和车辆辨识等比电感线圈和RTMS等更丰富功能，在此基础上可以对路网运行参数进行全面估计；