[发明专利]一种汽车电子辅助稳定系统及其控制方法

权利要求书

1.一种汽车电子辅助稳定系统，其特征在于，包括稳定控制模块，发动机系统，制动系统，转角传感器和轮速传感器，其中，所述转角传感器和轮速传感器分别通过电连接或通讯连接至所述稳定控制模块，并可向稳定控制模块发送信号，所述稳定控制模块分别通过电连接或通讯连接至所述发动机系统和制动系统，并可向发动机系统和制动系统发送信号。

2.如权利要求1所述的汽车电子辅助稳定系统，其特征在于，所述发动机系统包括一发动机控制模块，所述制动系统包括一制动控制模块，所述稳定控制模块分别与所述发动机控制模块，制动控制模块连接。

3.如权利要求1或2所述的汽车电子辅助稳定系统，其特征在于，转角传感器用于检测车辆是否处于直线行驶状态并向稳定控制模块发送检测信号，稳定控制模块用于接收检测信号并判定目前车辆是否处于直线行驶状态。

4.如权利要求1-3中任一项所述的汽车电子辅助稳定系统，其特征在于，轮速传感器用于检测四轮的轮速状态，并以脉冲信号发送至稳定控制模块，稳定控制模块用于接收检测信号通过比较四个车轮的轮速状态判定汽车是否出现单侧轮滑转。

5.如权利要求1-4中任一项所述的汽车电子辅助稳定系统，其特征在于，稳定控制模块通过CAN总线或硬件线路连接发动机系统，制动系统，转角传感器和轮速传感器。

6.如权利要求1-5中任一项所述的汽车电子辅助稳定系统，其特征在于，所述稳定控制模块用于控制发动机系统从而调节发动机转速实现保持汽车继续直线行驶。

7.如权利要求1-6中任一项所述的汽车电子辅助稳定系统，其特征在于，所述稳定控制模块用于控制制动系统从而向某车轮施加制动实现保持汽车继续直线行驶。

8.如权利要求1-7所述汽车电子辅助稳定系统的控制方法，其特征在于，采用如下步骤：

(1)转角传感器和/或轮速传感器进行检测；

(2)转角传感器和/或轮速传感器向稳定控制模块发送信息；

(3)稳定控制模块接收转角传感器和/或轮速传感器的信息；

(4)稳定控制模块进行逻辑判断；

(5)稳定控制模块向发动机控制模块和/或制动控制模块发送控制信号；

(6)稳定控制模块通过发动机控制模块和/或制动控制模块实现汽车的稳定控制。

9.如权利要求8所述的汽车电子辅助稳定系统的控制方法，其特征在于，在步骤(1)之前，还包括步骤：刷新发动机控制模块程序，将所述稳定控制模块集成在发动机控制模块中。

10.如权利要求9所述的汽车电子辅助稳定系统的控制方法，其特征在于，步骤(2)-(4)中进一步的：转角传感器向稳定控制模块发送检测信号，该信号为转角数值，稳定控制模块通过该转角数值是否在标定的上下限制之内，判定目前车辆是否处于直线行驶状态；或，轮速传感器向稳定控制模块发送检测信号，该信号为脉冲信号，稳定控制模块通过该脉冲信号比较四个车轮的轮速状态，根据标定的轮速差值判定汽车是否出现单侧轮滑转；

步骤(5)、(6)中进一步的：稳定控制模块通过步骤(2)-(4)判定汽车处于直线行驶且单侧轮滑转后，向发动机控制模块和制动模块发送控制信号，调节发动机转速和向某车轮施加制动实现保持汽车继续直线行驶。