[发明专利]混合动力车变速器中的电动机辅助的换挡控制

权利要求书

1.一种方法，其用于操作具有发动机、电动机-发电机和多档可自动换挡的变速器的机动车辆混合动力系，并用于在换挡期间减小所述变速器中的输出转矩干扰，所述发动机和所述电动机-发电机各自以可操作的方式连接至所述变速器，以便为驱动车辆提供转矩供应，所述方法包括：

在换挡期间调整从所述电动机-发电机到所述变速器的转矩供应，充分地使得在所述换挡期间的输出转矩干扰最小化。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括调整从所述发动机到所述变速器的转矩供应。

3.根据权利要求2所述的方法，还包括：

经由待分离的离合器和待接合的离合器启动从待分离的档位到待接合的档位的换挡；

确定与变速器输出速度对应的期望变速器输入速度、以及所述待接合的档位中的输出转矩的大小；

开始所述待接合的离合器的接合；

确定由所述待接合的离合器传递的转矩的大小；

继续所述待接合的离合器的接合，以在所述待接合的档位中获得所确定的输出转矩的大小；

确定由所述待分离的离合器传递的转矩的大小是否低于预定的转矩阈值；

如果所述待分离的离合器的转矩低于所述预定的转矩阈值，则分离所述待分离的离合器；

确定所述待接合的离合器的转差速度是否低于预定的转差速度阈值；以及

如果所述待接合的离合器的转差速度低于所述预定的转差速度阈值，则完成所述待接合的离合器的接合，以在所述待接合的档位中获得所述期望的变速器输入速度和所确定的输出转矩的大小。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述变速器换挡是停机降挡。

5.根据权利要求2所述的方法，其中，通过关闭所述发动机来实现调整来自所述发动机的转矩供应，并且通过初始地供应从所述电动机-发电机到所述变速器的转矩的第一测量和随后的转矩的第二测量来实现调整来自所述电动机-发电机的转矩供应。

6.根据权利要求5所述的方法，还包括在所述降挡期间经由所述电动机-发电机再生所述机动车辆的制动能量。

7.根据权利要求5所述的方法，其中，根据表现在换挡期间所述待分离的离合器的转矩传送阶段的特征的数学关系式T_out＝a1*T_off-going+b1*T1_m-g和N_idot＝a2*T_off-going+b2*T1_m-g确定在通过继续所述待分离的离合器的分离将获得的所述待接合的档位中输出转矩的大小，其中，T_out为输出转矩的大小，T_off-going是所述待接合的离合器中的转矩，T1_m-g是由所述电动机-发电机供应至所述变速器的转矩的第一测量，N_idot为期望的变速器输入轴加速度，而a1、b1、a2和b2是由各档位状态下所述变速器的运动学特性和惯性特性所确定的常数。

8.根据权利要求5所述的方法，其中，根据表现在换挡期间所述待接合的离合器的惯性阶段的特征的数学关系式T_out＝c1*T_on-coming+d1*T2_m-g和N_idot＝c2*T_on-coming+d2*T2_m-g确定在通过完成所述待接合的离合器的接合将获得的所述待接合的档位中输出转矩的大小，其中，T_out为输出转矩的大小，T_on-coming是所述待接合的离合器中的转矩，T2_m-g是由所述电动机-发电机供应至所述变速器的转矩的第二测量，N_idot为期望的变速器输入轴加速度，而c1、d1、c2和d2是由各档位状态下所述变速器的运动学特性和惯性特性所确定的常数。