[发明专利]操作自动变速器的方法以及控制器

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于车辆的自动变速器的操作方法，以及用于执行这种操作方法的控制器。

背景技术

通过DE 100 65 368 A1已知一种操作用于车辆的自动变速器的方法，通过该操作方法，节流阀的角度被控制用于保持设定的目标速度恒量(“巡航控制”)。

这种操作方法的缺点在于，在开始巡航控制以便保持设定的目标速度恒量和/或选择改变的目标速度的情况下，挡可能要加挡和减挡多次直到达到目标速度(“挡位猎振(gear hunting)”)。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于车辆的自动变速器的操作方法，以及控制器，通过该方法和该控制器，挡位猎振的风险减小。

该目的的方案通过包括本发明的特征的方法以及包括本发明的特征的控制器实现。优选实施例通过本发明的其它方面给出。

根据本发明的方法适于操作用于车辆的自动变速器。根据该方法，检测车辆的目标速度是否被设定。根据实际的虚拟加速踏板位置(actual virtualaccelerator pedal position)，计算最佳的加速挡。如果最佳的加速挡与当前挡不同，则储存实际的虚拟加速踏板位置，换挡至最佳的加速挡，且在加速阶段忽略新计算的实际的虚拟加速踏板位置。

由于在被检测到需要换挡的情况下实际的虚拟加速踏板位置被储存，且进一步计算的实际的虚拟加速踏板位置被忽略，当检测到需要换挡时，传动机构的操作主要基于在此时的实际的虚拟加速踏板位置的值。实际的虚拟加速踏板位置是用于控制传动的特别主要的参数，从而关于自动传动的大多数校正动作基于该参数和/或与实际的虚拟加速踏板位置等效的参数，例如节流阀的角度。只要处于加速阶段且没有终结，实际的虚拟加速踏板位置的变化在换挡之后对传动机构的操作没有影响。由于计算误差和/或司机微小改变加速踏板而导致的向回换挡的风险减小，至少直到加速阶段终结的时候。加挡和减挡多次直到达到目标速度(“挡位猎振”)的风险被减小。这额外地增加了司机的舒适度。加速可以是意味着速度增加的正加速和/或速度减小的负加速。

此外，防止了另一种挡位猎振的情况。例如在巡航控制期间，开始减挡，可以低速挡提供较高的正加速。为了提供大体恒定的加速，实际的虚拟加速踏板位置被校正到较低的加速位置。基于该新计算的实际的虚拟加速踏板位置，巡航控制可开始加挡，并在另一次计算实际的虚拟加速踏板位置之后再减挡，等等。通过在开始换挡时冻结旧的实际的虚拟加速踏板位置，忽略新计算的实际的虚拟加速踏板位置，且不会由于新计算的实际的虚拟加速踏板位置而开始向回换挡。在相对较短的时间之后，通过了发动机的其中可能发生挡位猎振的操作范围，且加速阶段(其中，忽略新计算的实际的虚拟加速踏板位置)可终结。在终结加速阶段之后，控制从这样的换挡模式回到正常的巡航控制模式，其中，由于实际速度和目标速度之间的小偏差导致的换挡不是必须的，且不会发生挡位猎振。

优选地，当达到目标速度和/或达到最大时间段时，加速阶段终结。在达到目标速度之后，实际速度和目标速度之间的差异非常小，从而并不需要换挡，且不会发生挡位猎振。如果是这样的，加速阶段可很快终结，特别是在基于传动操作控制的内部计算估计出挡位猎振的风险很小时。例如，设定最大时间段，这取决于目标速度和/或当前挡和/或被计算的最佳加速挡而不同。最大时间段可以是终结换挡模式的加速阶段、特别是在司机可体会到关于他忽略的加速踏板位置的不安全感之前的暂停时间(time-out)。

特别地，重复以下步骤：计算最佳的加速挡、换挡至最佳的加速挡且忽略新计算的实际的虚拟加速踏板位置。特别地，还重复储存实际的虚拟加速踏板位置的步骤。通过重复这些步骤，可以允许沿一个方向换多个挡。例如，在希望相对较高的加速度时，可以减两挡。由于储存的仍是同一个实际的虚拟加速踏板位置的值，甚至可以同时向回换挡，而没有挡位猎振的风险。由此，可执行加减多个档的最佳换挡策略，而不会增加挡位猎振的风险。

在优选实施例中，通过考虑车辆的实际加速度和/或实际踏板位置和/或传动机构的实际扭矩和/或车辆的实际速度和/或传动机构的扭矩特性而计算实际的虚拟加速踏板位置。利用这些参数，例如可以考虑驾驶情况，例如上坡驾驶或下坡驾驶和/或低载或高载(如同联接至车辆的挂车)。由此，可以考虑，在高载和高重量的情况下，通常用于高加速度的实际踏板位置并不意味着期望的高加速度。基于这些参数，实际踏板位置可转换为在预定的正常驾驶条件下的实际的虚拟加速踏板位置，如特别限定的载重和平路。