[发明专利]一种飞机舵面偏转角测量工具及测量方法

说明书

技术领域

本发明属于测试、机械领域，具体是一种飞机舵面偏转角测量工具及其测量方法。

背景技术

目前飞机操纵系统原理与功能试验中，方向舵系统、升降舵系统的动静态试验是至关重要的，在此类试验中，无一例外需要测量各舵面偏角。在试验过程中，舵面偏转角度一般无法直接测量，都需要借助机械连杆机构，而对于机上试验，由于飞机各部件均已安装好，无法对蒙皮进行拆卸或是将舵面转轴延伸至机体外与传感器直接对接，对舵面偏传角度的测量则成了此类试验的一个难点，要求既不改变翼面结构，又能实现舵面偏转角的精确测量，并且保证动态试验中，对操纵自身特性影响小。

发明内容

本发明的目的是：提出一种飞机舵面偏转角度测量工具及测量方法，克服现有飞机舵面偏转角度测量工具不易安装、不易测量、不适用于动态测量，或需对机体或蒙皮拆装，无法满足首飞前机上试验不许拆解机体等缺点。

本发明的技术方案是：一种飞机舵面偏转角度测量工具，包括舵面夹1，安定面夹6，撑杆5，调节臂4，传感器支座3，角位移传感器7，叉耳摇臂2；

舵面夹1包括舵面主夹杆8、舵面副夹杆9、螺杆10、两组舵面活动夹12、夹紧螺栓11，关节轴承13；其中舵面活动夹12包括舵面活动夹杆17和两块舵面夹块18；舵面主夹杆8与舵面副夹杆9为均为“3”型夹杆，上部较长，下部较短，上部端头均有铰接孔15，中下部转折点处也均开铰接孔14，舵面主夹杆8与舵面副夹杆9相对配合，通过舵面主夹杆8和舵面副夹杆9下部的铰接孔14呈剪刀式连接；舵面主夹杆8与舵面副夹杆9上端的铰接孔15分别连一组舵面活动夹12；舵面主夹杆下端连接螺杆10，螺杆上装有关节轴承13，舵面夹1通过关节轴承13与叉耳摇臂2连接；舵面副夹杆9下端侧面有螺纹孔16，孔中装配夹紧螺栓11，夹紧螺栓头顶至舵面主夹杆8下部，旋紧夹紧螺栓11时舵面主夹杆8和舵面副夹杆9下端距离撑大，上端距离减小，位于舵面主夹杆8和舵面副夹杆9上端的两组舵面活动夹12之间距离减小，从而实现夹紧功能；同时舵面活动夹12可绕舵面主、副夹杆上端的铰接孔15轴心转动，从而达到自动分配夹紧力和自适应舵面外形功能；每组舵面活动夹12由一个舵面活动夹杆17与两个舵面夹块18组成，舵面活动夹杆17为弓形件，两端与中段为平直段，中间沿弓形外侧有凸耳，凸耳上垂直弓形面有铰接孔19与舵面主、副夹杆相连，舵面活动夹杆17两端沿厚度方向开有连接孔20，连接孔20在舵面活动夹杆17内侧方向有圆角与舵面夹块18配合；舵面夹块18为板状件，一面为平面，另一面中部为不完全球面，安装时球面与舵面活动夹杆17两端的连接孔圆角相配合，夹紧时舵面夹块18可自由做小范围三维运动，从而适应不同形状的舵面；

安定面夹6包括安定面主夹杆22、安定面副夹杆21、两组安定面活动夹23、夹紧螺栓24，其中安定面活动夹23包括安定面活动夹杆29和两块安定面夹块30；安定面主夹杆22与安定面副夹杆21均为“3”型夹杆，上部较长，下部较短，上部端头均有铰接孔25，中下部转折点处也均开有铰接孔27，安定面主夹杆22与安定面副夹杆21相对配合，通过安定面主夹杆22和安定面副夹杆21下部的铰接孔27呈剪刀式连接；安定面主夹杆22与安定面副夹杆21上端的铰接孔25分别连接一组安定面活动夹23；安定面主夹杆22下端垂直端面开有撑杆固定孔26，用来安装撑杆5和实现撑杆5位置调节；安定面副夹杆21下端侧面有螺纹孔28，孔中装配有夹紧螺栓24，夹紧螺栓头顶至安定面主夹杆22下部，旋紧夹紧螺栓24时安定面主夹杆22和安定面副夹杆21下端距离撑大，上端距离减小，位于安定面主夹杆22和安定面副夹杆21上端的两组安定面活动夹23距离减小，从而实现夹紧功能；同时安定面活动夹23可绕铰接孔25轴线转动，达到自动分配夹紧力和自适应安定面外形功能；每组安定面活动夹23由一个安定面活动夹杆29和两块安定面夹块30组成；安定面活动夹杆29为弓形厚板件，两端与中段为平直段，中间沿弓形外侧有凸耳，凸耳上垂直弓形面开有铰接孔31与安定面主、副夹杆上端的铰接孔25连接，安定活动面夹杆29两端沿厚度方向有连接孔32，连接孔32在安定面活动夹杆29内侧方向有圆角与安定面夹块30配合；安定面夹块30为板状件，一面为平面，另一面中部为不完全球面，球面与安定面夹杆29两端的连接孔圆角配合，夹紧时安定面夹块30可自由做小范围三维运动，以适应不同形状的安定面；