[发明专利]误击发系统、误击发方法及具有该系统的射发式工具

说明书

技术领域

本发明涉及一种误击发防止系统、具有该误击发防止系统的射发式工具及一种误击发防止方法。

背景技术

钉枪是利用气泵(空压机)产生的强大气压带动钉枪里的顶锤，顶锤做锤击运动将排钉夹中的排钉钉入物体中或者将排钉弹射出去。若工作人员在操作过程中不小心误触发了钉枪的开关，则有可能造成其它工作人员因闪避不及而受伤。

发明内容

鉴于以上内容，有必要提供一种能避免类似钉枪等射发式工具的意外的误击发防止系统、方法及具有该误击发防止系统的射发式工具。

一种误击发防止系统，用于一射发式工具，该误击发防止系统包括：

一三维模型建立模块，用于根据由一TOF摄像机所得到的被摄场景的图像以及被摄场景内各点与TOF摄像机之间的距离信息得到被摄场景的三维模型；

一人形侦测模块，用于对得到的被摄场景的三维模型进行侦测，以判断被摄场景内是否有人体出现；以及

一控制模块，用于在被摄场景内有人体出现时通过一开关装置切断该射发式工具的电源。

一种误击发防止方法，用于一射发式工具，该误击发防止方法包括：

根据由一TOF摄像机所得到的被摄场景的图像以及被摄场景内各点与TOF摄像机之间的距离信息得到被摄场景的三维模型；

对得到的被摄场景的三维模型进行侦测，以判断被摄场景内是否有人体出现；以及

若被摄场景内有人体出现，则通过控制一开关装置切断该射发式工具的电源。

一种射发式工具，包括：

一本体；

一TOF摄像机，安装于该本体上，用于拍摄该本体前方的图像以及得到被摄场景内各点与TOF摄像机之间的距离信息；

一开关装置；以及

一误击发防止系统，用于根据由该TOF摄像机所拍摄得到的图像以及被摄场景内各点与TOF摄像机之间的距离信息建立被摄场景的三维模型，并对得到的被摄场景的三维模型进行侦测，以判断被摄场景内是否有人体出现，并在被摄场景内有人体出现时通过该开关装置切断该射发式工具的电源。

上述误击发防止系统及误击发防止方法通过对TOF摄像机所拍摄得到的图像以及具利信息得到被摄场景的三维模型，并对得到的三维模型进行侦测，以判断射发式工具的前方是否有工作人员出现。当射发式工具的前方具有工作人员时则通过开关装置切断该射发式工具的电源，以强行阻止该射发式工具的工作。

附图说明

图1是本发明射发式工具的较佳实施方式的示意图。

图2是图1中射发式工具的方框图。

图3是图2中误击发防止系统的方框图。

图4是误击发防止方法的较佳实施方式的流程图。

主要元件符号说明

射发式工具                      1

本体                            10

TOF摄像机                       12

误击发防止系统                  15

三维模型建立模块                150

人形侦测模块                    152

控制模块                153

指示灯                  16

开关装置                18

具体实施方式

下面结合附图及较佳实施方式对本发明作进一步详细描述：

请参阅图1及图2，本发明射发式工具1的较佳实施方式以一钉枪为例进行说明，可以理解的是，该射发式工具1可包括但不限于钉枪、激光切割机或动物用之麻醉枪。

该射发式工具1包括一本体10、一TOF(Time-of-flight)摄像机12、一误击发防止系统15、一指示装置，如一指示灯16及一开关装置18。

该本体10同一般钉枪相同。该TOF摄像机12安装于该本体10的前部，且用于拍摄该本体10前方的图像以及得到场景内每一点与TOF摄像机12之间的距离。该指示灯16安装于该本体10的表面。该开关装置18安装于该本体10的内部，以切断及恢复该本体10的电源。

请参阅图3，该误击发防止系统15包括一三维模型建立模块150、一人形侦测模块152及一控制模块153。

该三维模型建立模块150用于根据得到的图像以及场景内各点与TOF摄像机12之间的距离信息建立被摄场景的三维模型。