[发明专利]误击发系统、误击发方法及具有该系统的射发式工具

权利要求书

1.一种误击发防止系统，用于一射发式工具，该误击发防止系统包括：

一三维模型建立模块，用于根据由一TOF摄像机所得到的被摄场景的图像以及被摄场景内各点与TOF摄像机之间的距离信息得到被摄场景的三维模型；

一人形侦测模块，用于对得到的被摄场景的三维模型进行侦测，以判断被摄场景内是否有人体出现；以及

一控制模块，用于在被摄场景内有人体出现时通过一开关装置切断该射发式工具的电源。

2.如权利要求1所述的误击发防止系统，其特征在于：该控制模块还用于在该被摄场景内有人体出现时控制一指示装置进行指示。

3.如权利要求1所述的误击发防止系统，其特征在于：当该射发式工具的电源被切断一预设时间之后，该控制模块则控制该开关装置恢复该射发式工具的电源。

4.如权利要求2所述的误击发防止系统，其特征在于：当该射发式工具的电源被切断一预设时间之后，该控制模块则控制该指示装置停止指示。

5.一种误击发防止方法，用于一射发式工具，该误击发防止方法包括：

根据由一TOF摄像机所得到的被摄场景的图像以及被摄场景内各点与TOF摄像机之间的距离信息得到被摄场景的三维模型；

对得到的被摄场景的三维模型进行侦测，以判断被摄场景内是否有人体出现；以及

若被摄场景内有人体出现，则通过控制一开关装置切断该射发式工具的电源。

6.如权利要求5所述的误击发防止方法，其特征在于：所述误击发防止方法还包括：若该被摄场景内有人体出现，则控制一指示装置进行指示。

7.如权利要求5所述的误击发防止方法，其特征在于：当该射发式工具的电源被切断一预设时间之后，则控制该开关装置恢复该射发式工具的电源。

8.如权利要求6所述的误击发防止方法，其特征在于：当该射发式工具的电源被切断一预设时间之后，则控制该指示装置停止指示。

9.一种射发式工具，包括：

一本体；

一TOF摄像机，安装于该本体上，用于拍摄该本体前方的图像以及得到被摄场景内各点与TOF摄像机之间的距离信息；

一开关装置；以及

一误击发防止系统，用于根据由该TOF摄像机所拍摄得到的图像以及被摄场景内各点与TOF摄像机之间的距离信息建立被摄场景的三维模型，并对得到的被摄场景的三维模型进行侦测，以判断被摄场景内是否有人体出现，并在被摄场景内有人体出现时通过该开关装置切断该射发式工具的电源。

10.如权利要求9所述的射发式工具，其特征在于：所述射发式工具还包括一指示装置，该误击发防止系统在被摄场景内有人体出现时控制该指示装置进行指示。

11.如权利要求9所述的射发式工具，其特征在于：该误击发防止系统包括：

一三维模型建立模块，用于根据由该TOF摄像机所拍摄得到的图像以及被摄场景内各点与TOF摄像机之间的距离信息建立被摄场景的三维模型；

一人形侦测模块，用于侦测得到的被摄场景的三维模型，以判断被摄场景内是否有人体出现；以及

一控制模块，用于在被摄场景内有人体出现时通过开关装置切断该射发式工具的电源。

12.如权利要求11所述的射发式工具，其特征在于：当该射发式工具的电源被切断一预设时间之后，该控制模块则控制该开关装置恢复该射发式工具的电源。