[发明专利]一种纱纺机抓管器的移动装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种纱纺机中的移动装置，具体来说，涉及一种纱纺机抓管器的移动装置。

背景技术

现有纺纱机改造自动集体落纱，由于机架样板宽度大而影响细纱管座安装，不能在纵向与锭子在一条直线上，所以细纱管座安装尺寸大于锭子安装尺寸。当采用细纱管座安装尺寸大于锭子安装尺寸的方案时，抓管器必须加入平移步骤来抓管，而不能仅仅通过升降来实现空纱管和满纱管在锭子、寄放柱和细纱管座之间的位置转换。现有抓管器平移处于少锭，采用杠杆摆动平移，其动作难度大，占用空间大，不能满足纺织厂生产场地需要。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种纱纺机抓管器的移动装置，操作简单，占用空间小，完全满足纺织厂生产场地需要。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

一种纱纺机抓管器的移动装置，其特征在于，包括立板、支撑板、气缸座、气缸、推板、铝管座、握纱器、抓管器、滚动直线导轨副、支座、长连杆、短连杆和挂脚；所述的立板为两块，该两块立板相互对应设置在支撑板上方，气缸座固定连接在两块立板上，并且气缸座与气缸固定连接，气缸中的连杆与推板一端固定连接，推板的另一端与铝管座的一侧面固定连接，铝管座的另一侧面与握纱器的一侧面固定连接，握纱器的另一侧面与抓管器固定连接，铝管座的底面连接在滚动直线导轨副上方，滚动直线导轨副底面与支撑板上表面固定连接，支撑板下表面固定连接支座，支座与长连杆的一端可旋转连接，长连杆的中部和短连杆的一端可旋转连接，短连杆的另一端可旋转连接在挂脚上，长连杆的另一端可滑动连接在挂脚中，挂脚固定连接在纺纱机中墙板上；所述的支座与长连杆的连接点，和短连杆与挂脚的连接点在同一垂直线上。

所述的短连杆为两根，分别对称布置在长连杆的两侧，并且，两根短连杆的一端可旋转连接在长连杆的中部，另一端可旋转连接在挂脚上。

与现有技术相比，采用本发明的技术方案，具有以下优点：

1.操作简单，占用空间小，完全满足纺织厂生产场地需要。本发明的技术方案，在支撑板上安装滚动直线导轨副，铝管座安装在滚动直线导轨副的滑块上，握纱器固定在铝管座上，抓管器安装在握纱器上，支座与长连杆的一端可旋转连接，长连杆的中部和短连杆的一端可旋转连接，短连杆的另一端可旋转连接在挂脚上，长连杆的另一端可滑动连接在挂脚中。以气缸为动力，利用滚动直线导轨副，实现抓管器左右灵活平移。同时，依靠长连杆和短连杆在支座和挂脚上的定位，实现抓管器灵活升降。使用本发明的技术方案，操作简单，平移灵活，抓放管准确，占用空间小，完全满足纺织厂生产场地需要。

2.长连杆在移动过程中不会弯曲，确保抓管器的准确定位。短连杆为两根，分别对称布置在长连杆的两侧。由于支撑板上的零部件重量较大，长连杆支撑的力也较大。采用两根短连杆，可以避免长连杆在移动过程中弯曲。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明中长连杆和短连杆与支座之间的连接示意图。

图中，1、立板，2、支撑板，3、气缸座，4、气缸，5、推板，6、铝管座，7、握纱器，8、抓管器，9、滚动直线导轨副，10、支座，11、长连杆，12、短连杆，13、挂脚，14、尼龙隔圈，15、接长块。

具体实施方式

如图1和图2所示，本发明的一种纱纺机抓管器的移动装置，包括立板1、支撑板2、气缸座3、气缸4、推板5、铝管座6、握纱器7、抓管器8、滚动直线导轨副9、支座10、长连杆11、短连杆12和挂脚13。立板1为两块，可以呈L形。两块立板1相互对应设置在支撑板2上方，气缸座3固定连接在两块立板1上，并且气缸座3与气缸4固定连接。气缸4中的连杆与推板5一端固定连接，推板5的另一端与铝管座6的一侧面固定连接，铝管座6的另一侧面与握纱器7的一侧面固定连接，握纱器7的另一侧面与抓管器8固定连接。铝管座6的底面连接在滚动直线导轨副9中的滑块上方。滚动直线导轨副9底面与支撑板2上表面固定连接，支撑板2下表面固定连接支座10，支座10与长连杆11的一端可旋转连接，长连杆11的中部和短连杆12的一端可旋转连接，短连杆12的另一端可旋转连接在挂脚13上，长连杆11的另一端可滑动连接在挂脚13中，挂脚13固定连接在纺纱机中墙板上。支座10与长连杆11的连接点，和短连杆12与挂脚13的连接点在同一垂直线上。可旋转连接可以有多种方式实现，本专利优选采用销轴连接。