[发明专利]滑齿啮合副通用减速器

说明书

技术领域

本发明涉及一种减速装置，特别涉及一种滑齿啮合副通用减速器。 

背景技术

减速器是将动力机的偏高转速减低到适于工作机工作速度的器件，在装备产业中广泛应用。随着装备产业的发展，对减速器提出了较高的要求。现有技术中普遍使用的是多级齿轮减速器，多级齿轮减速器是通过多组齿轮啮合副拟合传动比，当要求减速比稍大时，其结构显得复杂，体积也很大；行星齿轮减速器能够获得较大的减速比，但是需要沿径向设置多组齿轮和齿轮轴，结构较为复杂，且结构布置困难，体积大。为了解决上述问题，出现了少齿差减速器，具有较小的体积得到较大的变速比；少齿差减速器的工作原理是：输入轴通过偏心套转动配合设置摆线轮，摆线轮与针齿少齿差啮合，组成内啮合减速机构；当动力带动偏心套转动时，摆线针轮作公转又作自转；又由于摆线针轮与内齿轮的齿数差很少，所以摆线针轮绕心套中心所作的运动为反向低速自转运动，传递给输出轴就可以达到减速的目的。现有技术的少齿差减速器由于摆线轮具有公转和自转两种运动，部分运动不能用于传动，产生无用高频波，会出现运动干扰或者出现其它附加运动，致使少齿差减速器的传动效率较低或者造成动力无法输出。 

因此，需要一种减速器，能够滤去现有技术中少齿差减速器传动过程中产生的高频波，避免无用的附加运动存在，提高传动效率，并使运动顺利输出。 

发明内容

有鉴于此，本发明的目的提供一种滑齿啮合副通用减速器，能够滤去现有技术中少齿差减速器传动过程中产生的高频波，避免无用的附加运动存在，提高传动效率，并使运动顺利输出。 

本发明的滑齿啮合副通用减速器，包括壳体、动力输入轴和动力输出轴，所述动力输入轴上在圆周方向固定设置偏心套，所述动力输出轴与其同轴在圆周方向固定设置滑齿盘，滑齿盘以可沿其径向单自由度滑动的方式设置滑齿，固定于壳体设置与动力输入轴同心并可与滑齿少齿差啮合的齿槽，所述齿槽沿圆周方向的宽度大于滑齿沿圆周方向的齿厚，偏心套沿轴向与滑齿正对且偏心内套于滑齿盘。 

进一步，所述齿槽在圆周方向上的轮廓线为圆弧齿轮齿形线，滑齿的齿顶为其在偏心套驱动下由齿槽包络而成； 

进一步，所述偏心套在圆周方向固定配合设置与其同轴的偏心限位槽盘，偏心限位槽盘边缘折弯，所述滑齿沿轴向延伸超出齿槽，且超出部齿顶与偏心限位槽盘的折弯边缘内表面接触； 

进一步，所述偏心套外圆外套有偏心滚动轴承，偏心滚动轴承外圈的外圆顶住滑齿的尾端；所述偏心限位槽径向尺寸等于偏心滚动轴承外径与滑齿长度之和； 

进一步，所述动力输入轴与偏心套一体成型形成偏心轴结构，所述动力输出轴与滑齿盘一体成型，所述齿槽直接设置于壳体内表面；所述动力输入轴和动力输出轴同轴设置，动力输出轴内侧端部与其同轴设置轴向柱形槽；动力输入轴内侧端部延伸入轴向柱形槽并与其在圆周方向转动配合，外侧端部穿出壳体并与壳体转动配合； 

进一步，所述壳体与动力输出轴同轴设置输出轴承座，所述动力输出轴通过沿轴向并列设置的至少两个滚动轴承Ⅰ支撑于轴承座； 

进一步，所述滑齿盘设置径向滑槽，所述滑齿穿过径向滑槽沿滑齿盘径向 与其单自由度滑动配合。 

进一步，所述动力输入轴内侧端部通过滚动轴承III与轴向柱形槽转动配合，外侧端部与壳体通过滚动轴承IV在圆周方向转动配合。 

本发明的有益效果：本发明的滑齿啮合副通用减速器，动力输入机构采用滑齿啮合副，与钢球摆线减速器相比，压力角可通过改变偏心套的偏心量进行调节，可将共轭齿轮的压力角由约60°降低到25°，避免由于压力角过大造成功率的损耗，大大提高了传动效率，滑齿在内齿的反作用力作用下驱动滑齿盘反向转动，不存在现有技术中少齿差减速器传动过程中产生的高频波，避免无用的附加运动存在，提高传动效率，并使运动无阻碍的顺利输出；减速比可通过齿槽个数来拟合，扩大传动比范围，可达到5～50，设计简单；结构体积小，部件少，加工成本低；同时，滑齿盘径向厚度以及滑齿的布置可根据强度需求设计，避免了钢球摆线减速器中齿厚不能超过钢球半径的限制。 

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。 

图1为本发明的结构示意图； 

图2为图1沿A-A向视图； 

图3为本发明的另一种实施例的径向剖面示意图。 

具体实施方式