[发明专利]换向减速机

说明书

技术领域：

本发明涉及一种换向减速机，特别涉及应用于石油工业的抽油机，往复泵等往复运动的设备上使用的减速机。

背景技术：

现有齿轮减速机，摆线减速机，星形减速机，三环减速机，存在结构复杂，制造成本高不易加工，实现自身换向可靠性差，寿命短。

发明内容：

本发明为解决上述存在的问题，提供一种结构简单易加工，制造成本低，而且自身可换向可靠性好的减速机，本发明的技术方案是在输入轴1上安装偏心轮2偏心轮轴承3拉板套4，拉板套4上铰连左拉板5，右拉板6左拉板5上铰连左拉钩7，左拉钩7上固定左拉钩导块9，用左拉钩导块销11与左拉板铰连，在右拉板6上铰连右拉钩8，右拉钩8上固定右拉钩导块10，用右拉钩导块销12与右拉板6铰连，在输出轴13上固定套筒滚子轮14，在底板26上安装左程控液力缸15，右程控液力缸16，左拉板导板21，右拉导板22在左程控液力缸15内装左柱塞17，用左拉板销定器19与左拉板导板21连接，在右程控液力缸16内装有右柱塞18，用右拉板销定器20与右拉板导板22连接，解锁弹簧24套在推杆23上，拉板套4两侧装有左限位板27，右限位板28。

由于采用上述技术方案，可使减速机的旋转方向改变，结构简单，制造成本低，可靠性高，寿命长，可以广泛应用于石油工业的抽油机，往复泵，往复运动中的机械设备上使用。

附图说明：

附图是换向减速机的示意图。

附图中，1输入轴  2偏心轮  3偏心轮轴承  4拉板套  5左拉板  6右拉板  7左拉钩  8右拉钩  9左拉钩导块  10右拉钩导块  11左拉钩导块销  12右拉钩导块销  13输出轴  14套筒滚子轮  15左程控液力缸  16右程控液力缸  17左柱塞  18右柱塞  19左拉板销定器  20右拉板销定器  21左拉板导板  22右拉板导板  23推杆  24解锁弹簧  25机壳  26底板  27左限位板  28右限位板。

具体实施方案：

如附图所示，输入轴1作旋转运动，通过偏心轮2，偏心轮轴承3，使拉板套4摆动，当压力液进入右程控液力缸16，右柱塞18退回，利用解锁弹簧24使右拉板锁定器20解锁，拉动与拉板套4，右拉板导板22相铰连的右拉板6及其上铰连的右拉钩8与套筒滚子轮14脱离后压力液由右程控液力缸16进入左程控液力缸15，使左柱塞17伸出，通过左拉板锁定器19左拉板导板21将与拉板套4，左拉板导板21，铰连的左拉板5及其铰连的左拉钩7推向套筒滚子轮14，经固定在左拉钩7上用左拉钩导块销11与左拉板5铰连的左拉钩导块9，使与左拉板5铰连的左拉钩7与套筒滚子轮14啮合，与套筒滚子轮14相固定的输出轴13顺时针旋转，将压力液转换从左程控液力缸15的另一入口进入，使左柱塞17退回，利用解锁弹簧24，使左拉板锁定器19解锁，拉动与拉板套4，左拉板导板21相铰连的左拉板5及其上铰连的左拉钩7与套筒滚子轮14脱离后压力液从右程控液力缸16的另一入口由左程控液力缸15进入右程控液力缸16，使右柱塞18伸出，通过右拉板锁定器20，右拉板导板22将与拉板套4，右拉板导板22铰连的右拉板6及其上铰连的右拉钩8推向套筒滚子轮14，经固定在右拉钩8上用右拉钩导块销12与右拉板6铰连的右拉钩导块10，使与右拉板6铰连的右拉钩8与套筒滚子轮14啮合，与套筒滚子轮14相固定的输出轴13逆时针旋转，左限位板27，右限位板28防止拉板套4旋转。