[发明专利]箔片拾取头

说明书

技术领域

本发明总地涉及薄片材需要无损地输送的工业生产过程。本发明可特别适用于铝箔片和薄条轧机领域，描述了一种可拾取和输送约12-50微米厚度范围内的箔片的新型装置。该装置可与拾取更厚箔片和条的现有系统相组合，以产生一种能拾取和输送约12-300微米范围内的箔片和条的新组合装置。该新装置适于用作轧机箔给料系统的部分，其能够使箔片或薄条自动从卷被带至轧辊缝。

背景技术

铝箔片轧机的进入侧包括开卷机和轧机机座，开卷机是被称为“入口张紧装置”的一件装置，轧机机座本身包含降低箔片厚度的“工作辊”。为了开始轧制，箔片卷的自由端必须被拾起并通过入口张紧装置输送至轧机辊缝，距离大约为3米。

更低厚度范围(低至12微米厚)的铝箔片极易折断并几乎没有固有刚度。因此无损地自动拾取这种材料并通过装置输送是具有挑战的。传统上，采用下述典型的工序来人工完成该任务：

—从卷手工抬起箔片端部

—折叠该卷以产生箭头并配合在木杆端上

—旋转卷以允许松弛箔片

—推该杆通过张紧装置直至工作辊夹抓住并拉住箔片

熟练的操作员可执行这种功能，但是该工序使得操作员站得靠近移动的机器，并且如果杆被误处理则该工序存在损坏张紧装置或轧机机座的风险。为了人员和设备的安全，因此需要箔片被自动地从卷抬起并运载至轧机辊缝。此外，更大厚度范围(上至300微米厚)的铝箔片/条相当硬，这意味着需要不同的方法以供给这种材料。同样，接下来传统地采用人工工序，这次使得在条被从卷松开的同时操作员在下方用木杆支撑条的前端。存在的安全和损伤问题同箔片供料。因此，更加需要一种能自动抬起和运送宽范围厚度的条的系统。

已存在一些试图执行箔片供料功能的系统，但是该每个系统仅能受限地成功：

专利GB2185927描述了一种将箔片或条从卷供料至入口张紧装置的方法和设备。但是，该方法仍需要操作员从卷分离箔片并手工地将箔片附接至运载机构。

专利申请JP56001216描述了一种用于一直将箔片或条送入轧机辊缝的方法和装置。但是，所述方法要求操作员执行分离动作以分离箔片并将其附接至供料机构。此外，还要求操作员在供料机构周围将箔片折叠为特殊形状以便提供突出超出供料机构的前缘。

专利US4520645描述了一种用于箔片轧机的自动穿带的方法和设备。描述了一种箔片拾取头，其中，真空吸盘被用于抓住箔片，空气喷嘴被用于抬升箔片的前端以便实现将其穿入轧机辊缝。描述了两种不同的机构，用于将箔片拾取头从卷运至靠近轧机辊缝。

专利EP1518645描述了基本相同的方法，其使用真空吸盘以从卷拾取箔片并向轧机输送该箔片，只是在这个例子中箔片在入口张紧装置之前被放下并使用空气浮动台来进一步输送。

实际使用中已发现，使用真空吸盘来抬升箔片和条具有一定局限性。对于约50微米以上厚度的较厚箔片和条，该方法可工作得很好。在这种情况下，通过吸盘和条之间的接触，同时通过吸盘中心的孔来施加抽吸动作，吸盘的柔性边缘(通常是类似橡胶的材料)在吸盘和条之间产生低压力时弯曲，同时较硬铝条保持刚性。因此，得到良好的抓取且不会损坏该条。但是，当试图抬升约50微米及以下厚度的薄箔片时，箔片的硬度更小。因此当吸盘边缘和箔片发生接触时，同时通过吸盘中心孔施加抽吸动作，箔片而不是吸盘边缘弯曲，或者两者都弯曲。在两个柔性物件之间产生有效的密封是困难的，因此会导致在吸盘和箔片之间抓取不良。如果抽吸动作在吸盘中心孔内增加，产生的更高的压力差可能会破坏薄箔片形成穿过薄箔片的孔或导致箔片在吸盘孔自身内变形和被部分地拉起。

因此，为了拾取和输送薄箔片，有必要设计一种替代的头设计，本新发明就是为此目的而提供的。考虑到用于将拾取头从卷输送至轧机辊缝所必要的机构已由现有技术很好地建立，因此不在超出理解本发明的需要之外来讨论它位。

发明内容

依照本发明，用于输送片材的设备包括所附权利要求1所述的特征。

在一个实施例中，用于提供压力差的装置包括真空源和喷嘴，喷嘴布置成从板的上方区域抽出空气。优选地，板被布置为形成封闭结构的底部，具有设置为抽空该封闭结构的喷嘴/真空源。

在可选实施例中，压力差通过在板的上表面上引导气流来获得。这通常是使用加压气体源和布置为在板的上表面上引导该气体的喷嘴来实现的。优选地，使用扁平射流空气喷嘴。此外，通过将板布置为形成限制气流的管道的底部来优选地改进流动气体的效率。