[发明专利]箔片拾取头

权利要求书

1.一种用于输送片材的设备，包括：

板，其具有多个孔，所述多个孔布置为形成栅格；

用于在所述板的上表面和下表面之间提供压力差的装置；

用于从板的边缘沿大致平行于所述板的平面并在所述板的平面之上引导气流的装置；以及

用于输送所述板的马达装置。

2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述用于提供压力差的装置包括真空源和喷嘴，所述喷嘴布置成从所述板上方的区域抽出空气。

3.根据权利要求2所述的设备，其中，所述板形成了封闭结构的底部，所述真空源和喷嘴布置为抽空该封闭结构。

4.根据权利要求1所述的设备，其中，所述用于提供压力差的装置包括用于在所述板的上表面上引导气流的装置。

5.根据权利要求4所述的设备，其中，所述用于引导气流的装置包括加压气体源和布置为引导气流穿过所述上表面的喷嘴。

6.根据权利要求5所述的设备，其中，所述喷嘴包括扁平射流压缩空气喷嘴。

7.根据权利要求4-6任一项所述的设备，其中，所述板形成管道的底部，所述管道限制所述板上的气流。

8.根据权利要求4-7任一项所述的设备，其中，所述孔的每一个包括流线形罩，所述流线形罩位于流动气体中并具有封闭的渐缩的上游端和敞开的下游端。

9.根据前述权利要求任一项所述的设备，其中，所述用于从所述板的边缘沿大致平行于所述板的平面的方向且在所述板的平面上方引导气流的装置和所述用于在所述板的上表面和下表面之间提供压力差的装置包括相同的气流。

10.根据前述权利要求任一项所述的设备，其中，所述孔布置为形成交错图案。

11.根据前述权利要求任一项所述的设备，包括多个板，其中，每个板具有布置形成栅格的多个关联孔，并且每个板具有用于在所述板的上表面和下表面之间提供压力差的关联装置。

12.根据权利要求11所述的设备，其中，每个板物理附接到相邻板上，且用于提供压力差的关联装置形成流体连通。

13.根据权利要求12所述的设备，进一步包括多个吸盘和真空源，通过使所述吸盘接触片材和施加真空给所述吸盘所述设备可操作以拾取片材。

14.根据权利要求13所述的设备，包括多个部分，其中：

第一类型部分包括具有多个布置为形成栅格的孔的板，以及包括用于在所述板的上表面和下表面之间提供压力差的装置；以及

第二类型部分包括多个与真空源相连的吸盘。

15.根据权利要求14所述的设备，进一步包括多个线性驱动器，所述多个线性驱动器可操作以调整吸盘相对于所述板的高度。

16.根据前述权利要求任一项所述的设备，用于输送金属箔片。

17.一种用于输送片材方法，包括以下步骤：

定位板，所述板具有多个布置为形成栅格的孔，使得所述板的下表面接近所述片材；

从所述板的边缘沿着大致平行于所述板的平面方向并在所述板的平面之上引导气流；

促使所述板上方的区域内的压力相对于所述板下方的区域降低；以及

输送所述板。

18.根据权利要求17所述的方法，其中，通过向所述板上方的区域施加真空促使所述板上方的区域内压力降低。

19.根据权利要求18所述的方法，包括形成封闭结构并抽空所述封闭结构的步骤，封闭结构具有一个由所述板限定的边界。

20.根据权利要求17所述的方法，其中，通过在所述板的上表面上引导气流促使降低所述板的上方区域内压力。

21.根据权利要求20所述的方法，其中，使用喷嘴从加压气体源引导气流。

22.根据权利要求21所述的方法，其中，扁平射流压缩空气喷嘴被用于引导气流。

23.根据权利要求17-22任一项所述的方法，包括完成管道并引导气流通过管道的步骤，所述管道具有一个由所述板限定的边界。