[发明专利]具有刹车功能的张力补偿装置

权利要求书

1.一种具有刹车功能的张力补偿装置，所述张力补偿装置至少包括可相对转动的主轴与壳体，所述主轴与所述壳体之一用于连接张拉部件，所述主轴与所述壳体之间设置有弹性部件以在两者之间提供一反作用于所述张拉部件的扭矩；其特征在于：所述张力补偿装置还包括一刹车机构的全部或部分；当所述张拉部件断裂导致所述张力补偿装置失效时，所述刹车机构被重力触发实现刹车功能。

2.如权利要求1所述的张力补偿装置，其特征在于：所述刹车机构至少包括主动刹车部及被动刹车部，所述张力补偿装置至少包括所述主动刹车部；在正常工作状态时所述张力补偿装置被所述张拉部件牵引偏离所述张力补偿装置自然悬垂状态的重心而成重心向上偏移的姿态；当所述张拉部件断裂导致所述张力补偿装置失效时，所述张力补偿装置重心下移提供所述重力，触发所述主动刹车部与所述被动刹车部制动配合。

3.如权利要求2所述的张力补偿装置，其特征在于：一旋转臂通过枢轴可旋转地设置在固定物上，所述主轴与所述壳体之一固定设置在所述旋转臂上。

4.如权利要求3所述的张力补偿装置，其特征在于：所述被动刹车部设置在所述固定物上，或所述被动刹车部为所述固定物的一部分。

5.如权利要求2所述的张力补偿装置，其特征在于：所述张力补偿装置还包括固定支架，一旋转臂通过枢轴设置在所述固定支架上；所述主轴或所述壳体之一固定设置在所述旋转臂上，所述壳体或所述主轴之另一上连接有所述张拉部件；所述固定支架还包括用于限制所述旋转臂运动轨迹的阻挡部。

6.如权利要求5所述的张力补偿装置，其特征在于：所述被动刹车部设置在所述固定支架上，或所述被动刹车部为所述固定支架的一部分。

7.如权利要求2至6任一所述的张力补偿装置，其特征在于：所述主动刹车部设置在所述主轴与所述壳体两者中连接有所述张拉部件者上，或所述主动刹车部为所述主轴与所述壳体两者中连接有所述张拉部件者的一部分。

8.如权利要求7所述的张力补偿装置，其特征在于：所述主动刹车部为所述主轴与所述壳体两者中连接有所述张拉部件者面对所述被动刹车部的圆弧外表面；所述被动刹车部为一圆心与所述枢轴的中心错位的圆弧表面或变直径曲面，或所述被动刹车部为一圆心与所述枢轴的中心重叠的变直径曲面。

9.如权利要求8所述的张力补偿装置，其特征在于：所述主动刹车部的圆弧外表面为主动摩擦面，所述被动刹车部的圆弧表面或变直径曲面为被动摩擦面，所述主动摩擦面与所述被动摩擦面构成的摩擦角的角度随着所述张力补偿装置重心的下移而逐步减小。

10.如权利要求7所述的张力补偿装置，其特征在于：所述主动刹车部为设置在所述主轴与所述壳体两者中连接有所述张拉部件者上的棘爪；所述被动刹车部为至少一棘爪槽；或所述主动刹车部为设置在所述主轴与所述壳体两者中连接有所述张拉部件者上的轮齿；所述被动刹车部为至少一轮齿槽。

11.如权利要求2所述的张力补偿装置，其特征在于：所述张力补偿装置还包括带有固定臂的固定支架，所述固定臂上开设有倾斜设置的滑槽；所述主轴或所述壳体之一通过所述滑槽滑动地设置在所述固定臂上，所述主轴或所述壳体之另一上连接有所述张拉部件，所述主动刹车部设置在所述主轴与所述壳体两者中连接有所述张拉部件者上。

12.如权利要求11所述的张力补偿装置，其特征在于：所述主动刹车部为所述主轴与所述壳体两者中连接有所述张拉部件者面对所述被动刹车部的圆弧外表面；所述被动刹车部为设置在所述固定支架上的一可转动的偏心轮。

13.如权利要求12所述的张力补偿装置，其特征在于：所述主动刹车部的圆弧外表面为主动摩擦面，所述偏心轮的变直径曲面为被动摩擦面，所述主动摩擦面与所述被动摩擦面构成的摩擦角的角度随着所述张力补偿装置重心的下移而逐步减小。

14.如权利要求1或2所述的张力补偿装置，其特征在于：所述壳体的全部或局部为空心圆柱体；所述张拉部件通过绳轮设置在所述主轴或所述壳体上，所述绳轮上开设有单槽或多槽的绳轨；所述绳轨为圆柱曲线形或圆锥曲线形。

15.如权利要求1至6任一所述的张力补偿装置，其特征在于：所述张力补偿装置为恒张力补偿装置。

16.如权利要求15所述的张力补偿装置，其特征在于：所述恒张力补偿装置包括，用作所述弹性部件的平面涡卷弹簧，所述平面涡卷弹簧设置在所述壳体与所述主轴之间；所述主轴或所述壳体的端部设置有绳轮，所述绳轮上开设有圆锥曲线形的绳轨，所述张拉部件通过所述绳轮设置在所述主轴或所述壳体上。