[发明专利]行驶数据中继装置

说明书

本申请是申请日为2006年3月28日、申请号为200610071558.4、发明名称为“行驶时间估计装置、行驶数据中继装置及行驶时间估计系统”的发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及安装在车辆中并且用于估计指定位置之间的行驶时间的一种行驶时间估计装置、一种行驶数据中继装置以及一种行驶时间估计系统。

背景技术

传统上，向车辆提供诸如交通拥塞和交通管制之类的车辆信息的车辆信息和通信系统(VICS)已经广为人知。

VICS包括：FM复用系统，利用FM复用广播提供主要为大范围信息的车辆信息；以及信标系统，从安装在道路上的信标发射机提供沿着行驶方向的路线状况。

因此，存在这样的问题，通过VICS提供车辆信息局限于相关设备所安装的特定区域。响应于此，公开了这样一种方法，其中在靠近行驶的车辆之间提供指示交通拥塞是否存在的交通拥塞信息(例如，参见日本待审公开专利申请No.2004-206351，第9至11页，图3和4)。

具体地，基于车辆的平均行驶速度等来确定特定位置之间是否存在交通拥塞。利用无线通信系统(例如，光通信)将从车辆发送的交通拥塞信息发送到附近的其他车辆。

另外，基于接收到的交通拥塞信息，接收到交通拥塞信息的车辆在汽车导航设备上显示特定位置之间是否存在交通拥塞，并且利用无线通信系统将交通拥塞信息中继到附近的其他车辆。

以这种方式，在靠近的车辆之间顺序中继(即，多跳传播)交通拥塞信息，从而可以提供车辆周围位置中的交通拥塞信息。

发明内容

然而，在车辆之间提供交通拥塞信息的上述方法包括如下缺点。即，存在这样的问题：不能精确估计与交通拥塞相关的指定位置之间的行驶时间，因为从附近的其他车辆向一车辆只提供了指示交通拥塞是否存在的信息。

因此，鉴于前述原因做出了本发明。因此，本发明的目的是提供在车辆之间利用无线通信系统发送/接收交通拥塞的状态信息的情形中能够更精确地估计指定位置之间的行驶时间的一种行驶时间估计装置、一种行驶数据中继装置以及一种行驶时间估计系统。

为了解决上述问题，本发明具有如下方面。本发明的第一方面概括为一种安装在车辆中以估计指定位置之间的行驶时间的行驶时间估计装置，包括：行驶数据接收机，被配置为利用无线通信系统接收行驶数据，所述行驶数据包括多个时间和位置数据，所述时间和位置数据具有预定时间以及所述预定时间时的不同车辆的车辆位置；行驶时间估计数据生成器，被配置为生成行驶时间估计数据，其中将所述行驶数据接收机接收到的行驶数据与可以用来确定道路的位置和长度的道路信息关联起来；以及行驶时间计算器，被配置为通过使用所述行驶时间估计数据生成器生成的行驶时间估计数据，计算指定位置之间的行驶时间。

根据这一方面，在车辆之间发送/接收行驶数据，所述行驶数据包括多个时间和位置数据，所述时间和位置数据具有预定时间以及所述预定时间时的不同车辆的车辆位置。

因此，接收到行驶数据的车辆精确地估计陷入交通拥塞的特定位置之间的行驶时间。即，根据本发明的这一方面，在利用无线通信系统发送/接收交通拥塞状态的情形中，可以精确估计所希望位置之间的行驶时间。

根据本发明的第一方面，本发明的第二方面概括为：行驶数据还包括行驶速度历史，所述行驶速度历史指示所述不同车辆在第一预定时间与晚于所述第一预定时间的第二预定时间之间的行驶速度的变化。

根据本发明的第一或第二方面，本发明的第三方面概括为：行驶数据还包括用于标识所述不同车辆的标识信息。

根据本发明的第一至第三方面，本发明的第四方面概括为：当在道路信息中，新接收到包括与已经与道路信息关联起来的现有行驶数据的车辆位置相重叠的车辆位置的新行驶数据时，所述行驶时间估计数据生成器利用新行驶数据重写现有行驶数据。

根据本发明的第一至第四方面，本发明的第五方面概括为：当指定位置与行驶时间估计数据中所包括的车辆位置不匹配时，所述行驶时间计算器利用基于行驶时间估计数据中包括的多个时间和位置数据所确定的与指定位置相对应的时间，来估计指定位置之间的行驶时间。

根据本发明的第一至第五方面，本发明的第六方面概括为：当指定位置之间包括作为道路的区段、尚未与行驶时间估计数据中的行驶数据关联起来的间隙区段时，所述行驶时间计算器利用位于所述间隙区段之前及之后的行驶数据，来估计所述间隙区段的行驶时间。