[发明专利]一种车辆控制局域网CAN网络

说明书

技术领域

本发明涉及车辆控制局域网(CAN)领域。

背景技术

随着车辆电子化和自动化程度的提高，车辆上的电子控制单元(ECU)日益增多。控制局域网(CAN)网络及基于CAN的车辆网络通信协议实现了在不同ECU之间的信息共享，提高了信号的利用率，CAN网络技术对于汽车技术的发展具有重要意义。

随着CAN网络的广泛应用和推广，对其通信格式的标准化提出了要求。ISO 11898协议是ISO在1993年颁布的道路交通运输工具-数据信息交换-高速通信局域网国际标准。SAE J1939协议是美国汽车工程师协会(SAE)在CAN2.0B协议基础上制定的重型货车和客车网络通信协议，是目前汽车电子网络中应用最广泛的应用层协议之一。SAE J1939协议使用多路复用技术为车辆各传感器、执行器和控制器提供建立标准化高速网络连接，在不同的ECU间实现高速数据共享，以有效减少线束数量并提高车辆电子控制系统的灵活性、可靠性、可维修性。

目前诸多柴油车车辆的发动机管理系统(ECM)通常只支持SAE J1939协议，而许多乘用车主机厂在开发乘用车时通常使用的是支持ISO 11898协议的CAN网络，例如车辆防抱死系统(ABS)、车身控制模块(BCM)等通常连接在支持ISO 11898协议的CAN网络中。这样使用支持SAE J1939协议的ECM的柴油车辆在与支持ISO 11898协议的车上其他系统互联上存在问题。

发明内容

本发明针对上述问题，提出了一种车辆控制局域网CAN网络，该车辆控制局域网CAN网络能够实现基于ISO 11898协议的CAN网络与基于SAEJ1939协议的CAN网络的互联，实现信息共享与交换。

本发明提供的车辆控制局域网CAN网络包括：基于ISO 11898协议的第一CAN网络；基于SAE J1939协议的第二CAN网络；以及连接在第一CAN网络和第二CAN网络之间的网关，该网关将接收自第一CAN网络的报文转换成符合SAE J1939协议的报文并发送到第二CAN网络，并且将接收自第二CAN网络的报文转换成符合ISO 11898协议的报文并发送到第一CAN网络。

本发明提供的车辆控制局域网CAN网络，由于提供了连接在基于ISO11898协议的第一CAN网络和基于SAE J1939协议的第二CAN网络之间的网关，能够实现第一CAN网络和第二CAN网络之间的互联，实现不同网络之间的信息共享与交换，提高信号利用率。

附图说明

图1是本发明提供的车辆控制局域网CAN网络的示意图；

图2是本发明提供的车辆控制局域网CAN网络的拓扑结构图。

具体实施方式

本发明提供的车辆控制局域网CAN网络包括：基于ISO 11898协议的第一CAN网络；基于SAE J1939协议的第二CAN网络；以及连接在第一CAN网络和第二CAN网络之间的网关，该网关将接收自第一CAN网络的报文转换成符合SAE J1939协议的报文并发送到第二CAN网络，并且将接收自第二CAN网络的报文转换成符合ISO 11898协议的报文并发送到第一CAN网络。

ISO 11898是通信速度为125kbps至1Mbps的CAN高速通信标准。本发明提供的车辆CAN网络中的第一CAN网络可以是支持ISO 11898协议的500kbps网络。ISO 11898协议的数据报文单元的具体格式如表1所示。通常许多乘用车生产商生产的诸多ECU可以支持ISO 11898协议，并可以连接在该第一网络中。例如，车辆防抱死系统(ABS)、全轮驱动系统(AWD)、车身控制模块(BCM)、电子稳定装置(ESP)、仪表单元(ICU)、发动机防盗锁止系统(IMMO)、诊断系统(OBD II)、转角传感器(SAS)、辅助防护系统(SRS)、变速控制单元(TCU)、胎压管理系统(TPMS)中的至少一者可以连接在第一CAN网络中。第二CAN网络可以是支持SAE J1939协议的250kbps网络。SAE J1939协议的数据报文单元的具体格式如表2所示。车辆发动机管理系统(EMS)可以连接在第二CAN网络中。

表1

表2