[发明专利]一种车辆控制局域网CAN网络

权利要求书

1.一种车辆控制局域网CAN网络，该CAN网络包括：

基于ISO 11898协议的第一CAN网络；

基于SAE J1939协议的第二CAN网络；以及

连接在第一CAN网络和第二CAN网络之间的网关，该网关将接收自第一CAN网络的报文转换成符合SAE J1939协议的报文并发送到第二CAN网络，并且将接收自第二CAN网络的报文转换成符合ISO 11898协议的报文并发送到第一CAN网络。

2.根据权利要求1所述的CAN网络，其中，车辆防抱死系统、全轮驱动系统、车身控制模块、电子稳定装置、仪表单元、发动机防盗锁止系统、诊断系统、转角传感器、辅助防护系统、变速控制单元、胎压管理系统中的至少一者连接在第一CAN网络中。

3.根据权利要求1所述的CAN网络，其中，车辆发动机管理系统连接在第二CAN网络中。

4.根据权利要求1所述的CAN网络，其中，所述网关包括单片机和CAN收发器，所述CAN收发器从第一CAN网络和第二CAN网络中的一个网络接收报文，并传送到单片机，所述单片机将接收到的报文转换为符合第一CAN网络和第二CAN网络中的另一个网络支持的协议的报文，并且将转换后的报文通过CAN收发器传送到第一CAN网络和第二CAN网络中的另一个网络。

5.根据权利要求4所述的CAN网络，其中，在所述网关初始化过程中，所述单片机用第一默认值填充符合第一CAN网络和第二CAN网络中的另一个网络支持的协议的报文中的数据场；在所述网关工作过程中，如果所述CAN收发器从第一CAN网络和第二CAN网络中的一个网络接收到报文并传送到所述单片机，则所述单片机从接收到的报文的数据场中提取数据，并将所提取的数据填充到符合第一CAN网络和第二CAN网络中的另一个网络支持的协议的报文中的数据场；如果所述CAN收发器在预定时间阈值内没有接收到报文并传送到单片机，则所述单片机采用上次接收到的报文中的数据场中的数据填充符合第一CAN网络和第二CAN网络中的另一个网络支持的协议的报文中的数据场，如果所述CAN收发器超过预定时间阈值仍没有接收到报文并传送到单片机，则所述单片机用第二默认值填充符合第一CAN网络和第二CAN网络中的另一个网络支持的协议的报文中的数据场。

6.根据权利要求5所述的CAN网络，其中，所述预定时间阈值为报文周期的两倍至五倍。

7.根据权利要求5所述的CAN网络，其中，所述第一默认值指示网络正在初始化，所述第二默认值指示接收报文失败。

8.根据权利要求1所述的CAN网络，其中，所述第一CAN网络是通信速率为500kbps的网络，所述第二CAN网络是通信速率为250kbps的网络。

9.根据权利要求1-8中任一权利要求所述的CAN网络，其中，所述网关接收点火开关点火档信号，并且当接收到点火开关点火档信号时，所述网关开始启动。