[发明专利]一种惯性测量模拟分析方法、终端及系统

说明书

技术领域

本发明涉及微机电系统领域，尤其涉及一种惯性测量模拟分析方法、终端及系统。

背景技术

由于微机电系统(Micro Electro Mechanical System，MEMS)近年在技术方面的进步，使这种以前多数用在军事上的技术得以民用化，由于器件的小型化和价格的大幅降低，该技术的民用推广步伐大大加快，围绕MEMS相关的产品开发将很快进入黄金时期，以至于相关的技术开发平台还来不及跟上器件发展的步伐。目前需要开发惯性测量装置(Inertial Measurement Unit，IMU)相关的应用技术，一切都要从头开始，开发的速度不能适应这种开发的需求。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种惯性测量模拟分析方法、终端及系统，实现直观的将实际运动轨迹数据与参考运动轨迹数据进行对比，生成数据分析报告，达到测试传感器相关性能，修正系统使系统在新情况下达到平衡的目标，提高MEMS相关产品开发速度，降低开发难度。

本发明实施例提供了一种惯性测量模拟分析方法，该方法包括：

获取参考运动轨迹数据；

将参考运动轨迹数据转换为驱动控制指令；

将所述驱动控制指令发送至验证平台，控制验证平台根据控制指令进行运动；

从验证平台上的评估板获取运动传感数据，所述运动传感数据包括加速度数据、地磁仪数据以及陀螺仪数据中的任一种或多种；

根据获取到的所述运动传感数据进行运算得到评估板的实际运动轨迹数据；

将所述运算得到的实际运动轨迹数据与参考运动轨迹数据进行比较，生成数据分析报告。

进一步地，所述将所述运算得到的实际运动轨迹数据与参考运动轨迹数据进行比较包括：

根据所述实际运动轨迹数据生成轨迹图形，与所述参考运动轨迹数据的轨迹图形进行比较。

进一步地，所述获取参考运动轨迹数据包括：

从参考评估板获取参考运动传感数据；

根据所述参考运动传感数据进行运算得到所述参考运动轨迹数据。

进一步地，所述根据获取到的所述运动传感器数据进行运算得到验证平台的实际运动轨迹数据包括：

对运算参数进行设置，所述运算参数包括传感器参数、算法以及模拟环境参数；

根据所设置的运算参数及获取到的所述运动传感器数据进行运算，得到评估板的实际运动轨迹数据。

进一步地所述方法还包括：

根据所述设置的运算参数生成软件C语言源代码。

相应地本发明实施例还提供了一种惯性测量模拟分析终端，包括：

参考数据获取单元，用于获取参考运动轨迹数据；

控制指令生成单元，用于将参考运动轨迹数据转换为驱动控制指令；

控制单元，用于将所述驱动控制指令发送至验证平台，控制验证平台根据控制指令进行运动；

运动数据获取单元，用于从验证平台上的评估板获取运动传感数据，所述运动传感数据包括加速度数据、地磁仪数据以及陀螺仪数据中的任一种或多种；

运算单元，用于根据获取到的所述运动传感数据进行运算得到评估板的实际运动轨迹数据；

分析单元，用于将所述运算得到的实际运动轨迹数据与参考运动轨迹数据进行比较，生成数据分析报告。

进一步地所述分析单元包括：

图形生成模块，根据所述实际运动轨迹数据生成轨迹图形；

分析模块，用于将所述图形生成模块生成的所述实际运动轨迹数据的轨迹图形与所述参考运动轨迹数据的轨迹图形进行比较，生成数据分析报告。

进一步地所述参考数据获取单元包括：

参考运动获取模块，用于从参考评估板获取参考运动传感数据；

参考轨迹获取模块，用于将所述参考运动数据获取模块获取到的运动传感数据发送至所述运算单元，并从所述运算单元获取运算得到的所述参考运动轨迹数据。

进一步地所述运算单元包括：

参数设置模块，用于对运算参数进行设置，所述运算参数包括传感器参数、算法以及模拟环境参数；

运算模块，用于根据所设置的运算参数及获取到的所述运动传感器数据进行运算，得到评估板的实际运动轨迹数据。

进一步地所述惯性测量模拟分析终端包括：

C源代码生成单元，用于根据所述参数设置模块设置的预算参数生成软件C语言源代码。