[发明专利]一种惯性测量模拟分析方法、终端及系统

权利要求书

1.一种惯性测量模拟分析方法，其特征在于，该方法包括：

获取参考运动轨迹数据；

将参考运动轨迹数据转换为驱动控制指令；

将所述驱动控制指令发送至验证平台，控制验证平台根据控制指令进行运动；

从验证平台上的评估板获取运动传感数据，所述运动传感数据包括加速度数据、地磁仪数据以及陀螺仪数据中的任一种或多种；

根据获取到的所述运动传感数据进行运算得到评估板的实际运动轨迹数据；

将所述运算得到的实际运动轨迹数据与参考运动轨迹数据进行比较，生成数据分析报告。

2.如权利要求1所述的惯性测量模拟分析方法，其特征在于，将所述运算得到的实际运动轨迹数据与参考运动轨迹数据进行比较包括：

根据所述实际运动轨迹数据生成轨迹图形，与所述参考运动轨迹数据的轨迹图形进行比较。

3.如权利要求1所述的惯性测量模拟分析方法，其特征在于，所述获取参考运动轨迹数据包括：

从参考评估板获取参考运动传感数据；

根据所述参考运动传感数据进行运算得到所述参考运动轨迹数据。

4.如权利要求1所述的惯性测量模拟分析方法，其特征在于，所述根据获取到的所述运动传感器数据进行运算得到评估板的实际运动轨迹数据包括：

对运算参数进行设置，所述运算参数包括传感器参数、算法以及模拟环境参数；

根据所设置的运算参数及获取到的所述运动传感器数据进行运算，得到评估板的实际运动轨迹数据。

5.如权利要求4所述的惯性测量模拟分析方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述设置的运算参数生成软件C语言源代码。

6.一种惯性测量模拟分析终端，其特征在于，所述惯性测量模拟分析终端包括：

参考数据获取单元，用于获取参考运动轨迹数据；

控制指令生成单元，用于将参考运动轨迹数据转换为驱动控制指令；

控制单元，用于将所述驱动控制指令发送至验证平台，控制验证平台根据控制指令进行运动；

运动数据获取单元，用于从验证平台上的评估板获取运动传感数据，所述运动传感数据包括加速度数据、地磁仪数据以及陀螺仪数据中的任一种或多种；

运算单元，用于根据获取到的所述运动传感数据进行运算得到评估板的实际运动轨迹数据；

分析单元，用于将所述运算得到的实际运动轨迹数据与参考运动轨迹数据进行比较，生成数据分析报告。

7.如权利要求6所述的惯性测量模拟分析终端，其特征在于，所述分析单元包括：

图形生成模块，根据所述实际运动轨迹数据生成轨迹图形；

分析模块，用于将所述图形生成模块生成的所述实际运动轨迹数据的轨迹图形与所述参考运动轨迹数据的轨迹图形进行比较，生成数据分析报告。

8.如权利要求6所述的惯性测量模拟分析终端，其特征在于，所述参考数据获取单元包括：

参考运动获取模块，用于从参考评估板获取参考运动传感数据；

参考轨迹获取模块，用于将所述参考运动数据获取模块获取到的运动传感数据发送至所述运算单元，并从所述运算单元获取运算得到的所述参考运动轨迹数据。

9.如权利要求6所述的惯性测量模拟分析终端，其特征在于，所述运算单元包括：

参数设置模块，用于对运算参数进行设置，所述运算参数包括传感器参数、算法以及模拟环境参数；

运算模块，用于根据所设置的运算参数及获取到的所述运动传感器数据进行运算，得到评估板的实际运动轨迹数据。

10.如权利要求9所述的惯性测量模拟分析终端，其特征在于，所述惯性测量模拟分析终端包括：

C源代码生成单元，用于根据所述参数设置模块设置的运算参数生成软件C语言源代码。